تدور أداة حجرية من العصر الحجري الحديث ثم تتوقف وتعكس اتجاهها من تلقاء نفسها—لا سحر، فقط ديناميكيات لاآنية (غير خطية) قاسية.

رَّقَّاطةُ الحجر (أو "سلت") هي جسم بيضاوي يضم ثلاثة اختلالات هندسية: تقوّس غير متناظر في الأسفل، ومحاور عزم القصور الرئيسية مُدارة، وتوزيع كتلة غير متساوٍ. إن قمت بدحرجته بالطريقة "الخطأ" فإن الطاقة الدورانية تتزاوج مع اهتزازات الميل (pitch) عبر المحاور غير المتراصفة. يرتجّ الحجر، ويطرح طاقة اهتزازية مرة أخرى إلى الدوران، ويقوم الاحتكاك عند نقطة التلامس باختيار الاتجاه الجديد. أما إن قمت بدحرجته بالطريقة "الصحيحة" فإنه يبقى ثابتًا.

تم توثيقه لأول مرة من قِبل عالم الأرصاد الجوية جي. تي. ووكر في تسعينيات القرن التاسع عشر، بعد أن لاحظ علماء الآثار أن أدوات من العصر البرونزي كانت تفعل ذلك. وحتى هيرمان بوندي اعترف بأن الفيزيائيين المدربين وجدوا صعوبة في تقبّل الفكرة دون أن تنتهك حفظ الزخم الزاوي—فالأمر ليس انتهاكًا، بل هو مجرد إعادة توزيع له عبر المحاور.

المعادلات هي نظام لاخطي من رتبة ثالثة، وهو قابل للتكامل دون احتكاك، ويكون دورانيًا بشكل واضح مع وجود التخميد. يمكن لبعض السِّلتات أن تعكس اتجاهها مرة واحدة، وبعضها يعكس مرتين اعتمادًا على ضبط التبدد (التخميد).

يمكنك شراء واحدة ومشاهدة صخرة تُحرج بوضوح حدسك بشأن ميكانيكا الدوران في الزمن الحقيقي.