我們一直在使用 ODE Policy 進行視覺策略蒸餾，初期成果顯著。學習動作隨時間的演變方式，讓策略能夠以自然的方式捕捉機器人運動的連續性。

視頻中，我們的 Franka 機器人在仿真環境中學會了將螺母擰到螺栓上，https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj