人形機器人領域的三家最大公司在相隔數天內宣佈了里程碑式的成就。

Figure 的軟件報告稱，它在之前從未見過的 30 戶家庭中完成了任務；與此同時，波士頓動力（Boston Dynamics）在佐治亞州的一家現代（Hyundai）工廠內開設了一個 Atlas 訓練中心；而優特瑞（Unitree）則推出了一款 22 關節的仿生機械手，售價爲 6,500 美元。

人形機器人能否在現實生活場景中可靠地使用？

Figure AI 報告稱，它將高 173 釐米、重 61 公斤的 Figure 03 機器人帶入 30 戶灣區家庭，並要求它完成諸如整理客廳、疊毛巾和鋪牀等簡單任務。

在420次嘗試中，儘管這些家庭中沒有收集任何數據，也沒有在抵達後進行任何調參，機器人仍以56%的成功率完成了任務。 

Figure使用同一臺未經訓練公司Index數據集的相同模型進行測試，成功率僅爲9%。 

Figure表示，Index是一個由衆包構建的人類行爲視頻庫，目前每秒增長約35分鐘的影像資料——大致相當於每天的人類活動時長約5.7年。

同一天，波士頓動力在韓​​國現代汽車集團（Hyundai Motor Group）位於佐治亞州薩凡納（Savannah）以外的Metaplant America之外，開設了其Robotics Metaplant應用中心。Atlas人形機器人將在汽車工廠內部工作，在這些零部件進入裝配之前學習對汽車零部件進行分揀與排序。 

波士頓動力首席產品與技術官Zack Jackowski將該中心描述爲“機器人行爲工廠（Robot Behavior Factory）”，用來爲Atlas提供高質量的訓練數據。預計這些機器人要到2030年纔會着手進行部件裝配。

現代表示，未來幾年內其計劃在自身以及起亞（Kia）的工廠部署25,000臺Atlas，並建設一家美國工廠，能夠在2028年前每年生產最多30,000臺機器人。該中心本身也將在明年搬到一座新建築後規模大約擴大十倍。

值得注意的是，Cryptopolitan最近報道稱，一位韓​​國現代（Hyundai）高級官員排除了波士頓動力（Boston Dynamics）在2027年上市的可能性，原因是2025年出現528.4 billion韓元的虧損，且未進行大規模Atlas部署。分析師預計，任何上市很可能會在2029年或2030年進行。 

Unitree推出了一隻機器人手 

Unitree推出了Dex5-S，這是一款靈巧手，具有22個自由度，尺寸可匹配真實的人手。其起售價爲6,500美元（稅前），現已發貨。Unitree在X上表示，每個關節都支持可回推性（backdrivability）——這一特性使手部能夠在外部力量作用下讓步，而不是與外力硬抗。

中國製造商佔據了全球已出貨人形機器人超過97%的份額，總計約19,100臺。 

據報道，AgiBot在2026年上半年超過了Unitree，成爲全球最大的人形機器人供應商。其出貨量約爲8,400臺，約佔全球市場44%，同比增長562%。Unitree則在出貨量約爲5,900臺、佔比31%時退居第二，且其銷量主要集中在G1機型上。

AgiBot和Unitree合計約佔全球已出貨人形機器人總數的75%。其餘25%則分散在少量中國企業以及少數幾家美國競爭對手之間，包括特斯拉（Tesla）、Figure AI和Agility Robotics。 

Figure已通過與Nscale的合作承諾投入35億美元的計算資源，預留規模可在此基礎上進一步超過60億美元，以便持續訓練其Helix軟件。

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