在短短几天內,仿人機器人領域三家最大的公司相繼宣佈了里程碑式的成果。
圖形(Figure)的軟件報告稱,它在從未見過的30個家庭中完成了任務;與此同時,波士頓動力(Boston Dynamics)在喬治亞州的一座現代(Hyundai)工廠內開設了一個Atlas訓練中心;而Unitree則將一款擁有22個關節的仿人手以6500美元的價格上架出售。
仿人型機器人能否在真實生活場景中可靠地使用?
Figure AI表示,它將其Figure 03機器人帶入30個灣區家庭。該機器人身高173釐米,重61公斤,並讓它完成一些簡單任務,比如整理客廳、疊毛巾和鋪牀。
在 420 次嘗試中,儘管這些家庭中沒有采集任何數據,且機器人到達後也未進行任何調參,它仍有 56% 的成功完成任務率。
Figure 使用相同的模型進行了相同的測試,但該模型未在公司的 Index 數據集上進行訓練,它僅有 9% 的成功率。
Figure 表示,Index 目前會隨着衆包的、人類行爲視頻庫而增長:每一秒大約增加 35 分鐘的畫面,相當於一天大約 5.7 年的人類活動量。
同一天,波士頓動力在喬治亞州薩凡納(Savannah)附近的現代汽車集團(Hyundai Motor Group)Metaplant America 處,啓用了其機器人元工廠(Robotics Metaplant)應用中心。Atlas 類人機器人將在汽車工廠內工作,在零部件進入裝配之前學習對其進行分揀與排序。
波士頓動力公司(Boston Dynamics)首席產品與技術官扎克·傑科夫斯基(Zack Jackowski)將該中心描述爲“機器人行爲工廠(Robot Behavior Factory)”,用於爲 Atlas 提供高質量的訓練數據。據稱,這些機器人預計要到 2030 年纔會着手處理部件裝配。
現代汽車表示,計劃在未來幾年內在其與起亞(Kia)的工廠中部署 25,000 臺 Atlas 機型,並建設一家美國工廠,預計到 2028 年每年可生產多達 30,000 臺機器人。隨着業務於明年遷入新建築,該中心規模預計將大約擴大十倍。
值得注意的是,Cryptopolitan 最近報道稱,一位高級現代汽車官員在 2027 年否決了波士頓動力(Boston Dynamics)首次公開募股(IPO)的可能性,原因是 2025 年虧損達 5,284 億韓元,且未進行大規模 Atlas 部署。分析師預計,若要上市,可能會在 2029 年或 2030 年。
優必選(Unitree)推出了一款機器人手。
優必選(Unitree)推出 Dex5-S——一款靈巧手,擁有 22 個自由度,尺寸可匹配真實的人手。其起售價爲 6,500 美元(稅前),並已開始出貨。優必選在 X 上表示,每個關節都支持背驅性(backdrivability),這項特性使手能夠在外力作用下讓步,而不是與外力對抗。
中國製造商佔據了全球已出貨類人機器人總量的 97% 以上,合計約 19,100 臺。
據報道,2026 年上半年,AgiBot 擊敗優必選(Unitree),成爲全球最大的類人機器人供應商。其出貨量約爲 8,400 臺,佔全球市場 44%,同比增長 562%。優必選(Unitree)跌至第二,出貨約 5,900 臺,佔 31%,其銷量主要集中在 G1 機型。
AgiBot 和優必選(Unitree)合計佔全球已出貨類人機器人約 75%。其餘 25% 則分散在少數中國公司以及少量美國競爭對手之間,包括特斯拉(Tesla)、Figure AI 和 Agility Robotics。
該圖公司通過與 Nscale 的合作,已投入 35 億美元的算力用於訓練其 Helix 軟件,且有空間將規模擴大至 60 億美元以上,以保持訓練能力。
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