5/6 Thí nghiệm mô phỏng
Chúng tôi kiểm chứng tiêu chí trong hai môi trường mô phỏng với cùng một quy trình, lấy trung bình trên ba lần chạy với các seed khác nhau.
Một trình mô phỏng (RoboMimic). Nguồn và đích dùng chung một trình mô phỏng, nhờ đó tách biệt tiêu chí tuyển chọn khỏi mọi khác biệt miền. Với các tác vụ Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7
Chúng tôi kiểm chứng tiêu chí trong hai môi trường mô phỏng với cùng một quy trình, lấy trung bình trên ba lần chạy với các seed khác nhau.
Một trình mô phỏng (RoboMimic). Nguồn và đích dùng chung một trình mô phỏng, nhờ đó tách biệt tiêu chí tuyển chọn khỏi mọi khác biệt miền. Với các tác vụ Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7