Bạn nên chọn các bản trình diễn mô phỏng như thế nào để đồng huấn luyện khi dữ liệu robot thực khan hiếm?

Giới thiệu TUCO: Tuyển chọn các bản trình diễn mô phỏng để đồng huấn luyện chính sách robot từ mô phỏng sang thực tế, nghiên cứu có hệ thống đầu tiên về tuyển chọn dữ liệu cho việc đồng huấn luyện chính sách robot từ mô phỏng sang thực tế.

Xem tại https://t.co/1OpWHGpgHM