Wynalazek: Ferro-Fluidalny Układ Mięśniowy (F.U.M. – „Ciekłe Ścięgno”)
Koncepcja:
Rezygnujemy z serwomotorów, przekładni i hydrauliki. F.U.M. là một ống mềm bằng polymer được lấp đầy bằng ferrofluid có độ ổn định cao với độ nhớt thay đổi, hoạt động giống như cơ bắp của con người, nhưng với sức mạnh của máy ép thủy lực và độ chính xác của laser.
Zasada działania:
Wzdłuż polimerowej powłoki "mięśnia" poprowadzone są mikro-cewki grafenowe. W momencie przepływu impulsu elektrycznego, ferrofluid bên trong ngay lập tức thay đổi trạng thái từ lỏng sang gần như rắn (kết tinh từ tính).
* Paradoks fizyczny: Urządzenie wykazuje cechy „negatywnej sztywności” – nó có khả năng hấp thụ những cú va chạm mạnh mẽ, trở nên linh hoạt trong phần triệu giây, sau đó ngay lập tức trở lại độ cứng cấu trúc đầy đủ mà không mất năng lượng.
* Skurcz mięśnia następuje poprzez zmianę geometrii pola magnetycznego, co pozwala na płynny, organiczny ruch robota, niemożliwy do osiągnięcia za pomocą sztywnych komponentów.
Realność:
Wykorzystanie cieczy magnetoreologicznych jest już znane w zawieszeniach samochodów klasy premium. Genialna prostota polega na zamknięciu tego w formie "włókien", które można zaplatać w całe wiązki mięśniowe. Pozwala to na budowę robotów, które poruszają się identycznie như con người, là im lặng và nhẹ hơn mười lần.
Koncepcja:
Rezygnujemy z serwomotorów, przekładni i hydrauliki. F.U.M. là một ống mềm bằng polymer được lấp đầy bằng ferrofluid có độ ổn định cao với độ nhớt thay đổi, hoạt động giống như cơ bắp của con người, nhưng với sức mạnh của máy ép thủy lực và độ chính xác của laser.
Zasada działania:
Wzdłuż polimerowej powłoki "mięśnia" poprowadzone są mikro-cewki grafenowe. W momencie przepływu impulsu elektrycznego, ferrofluid bên trong ngay lập tức thay đổi trạng thái từ lỏng sang gần như rắn (kết tinh từ tính).
* Paradoks fizyczny: Urządzenie wykazuje cechy „negatywnej sztywności” – nó có khả năng hấp thụ những cú va chạm mạnh mẽ, trở nên linh hoạt trong phần triệu giây, sau đó ngay lập tức trở lại độ cứng cấu trúc đầy đủ mà không mất năng lượng.
* Skurcz mięśnia następuje poprzez zmianę geometrii pola magnetycznego, co pozwala na płynny, organiczny ruch robota, niemożliwy do osiągnięcia za pomocą sztywnych komponentów.
Realność:
Wykorzystanie cieczy magnetoreologicznych jest już znane w zawieszeniach samochodów klasy premium. Genialna prostota polega na zamknięciu tego w formie "włókien", które można zaplatać w całe wiązki mięśniowe. Pozwala to na budowę robotów, które poruszają się identycznie như con người, là im lặng và nhẹ hơn mười lần.