Anh em ơi, hai năm qua chỉ cần nhắc đến trí tuệ thể hiện, tự động hóa robot, việc ứng dụng các tác nhân thông minh, sự chú ý của mọi người gần như đều bị dẫn dắt bởi cùng một câu chuyện. Ai có robot giống người hơn, ai có chuyển động mượt mà hơn, ai có thể搬箱子, 拧螺丝, 折衣服 trên sân khấu, người đó đại diện cho tương lai. Nhưng tôi ngày càng cảm thấy, sự nhộn nhịp này rất dễ khiến người ta đi lệch hướng, vì điều thực sự quyết định cấu trúc ngành không phải là vài đoạn video trình diễn, mà là cách hợp tác cơ bản được định nghĩa bởi ai, ai là người thiết lập rào cản của phần cứng và phần mềm, ai là người quyết định sự phân phối dữ liệu và lợi nhuận.
Để trí tuệ thể hiện (embodied intelligence) có thể ứng dụng vào thế giới thực, ba vấn đề là không thể tránh khỏi. Thứ nhất là sự phân mảnh phần cứng. Các nhà sản xuất khác nhau sử dụng các kiểu dáng, cảm biến, động cơ, giao thức truyền thông và tiêu chuẩn bảo mật khác nhau, khiến việc tái sử dụng các khả năng tương tự trên các nền tảng khác nhau là không thể. Thứ hai là sự phân mảnh phần mềm. Nhiều hệ sinh thái được gọi là như vậy coi các nhà phát triển như là việc thuê ngoài và các giao diện như là những thứ được ban phát, cho phép một chút hôm nay và lấy lại vào ngày mai; bạn càng tham gia sâu, càng khó thoát ra. Thứ ba là sự tập trung hóa dữ liệu và doanh thu. Robot hoạt động trong nhà máy của bạn, nhưng dữ liệu lại được chuyển về đám mây của người khác; các nhiệm vụ được lên lịch bởi người khác và các khoản thanh toán được thực hiện bởi người khác; cuối cùng, bạn chỉ có được hiệu quả được thuê.
Mô hình này có vẻ tiến bộ nhanh chóng trong ngắn hạn, nhưng về lâu dài sẽ kìm hãm ngành công nghiệp. Các nhà sản xuất phần cứng vừa và nhỏ có thể sản xuất các khớp nối hoặc cảm biến rẻ hơn và bền hơn, nhưng họ sẽ không thể tích hợp chúng vào các hệ thống chính thống. Các nhà phát triển có thể viết các mô-đun lập kế hoạch hoặc điều khiển thông minh hơn, nhưng họ chỉ có thể phân phối chúng theo quy tắc của nền tảng và không có quyền kiểm soát việc chia sẻ doanh thu hoặc điều kiện được niêm yết. Người dùng doanh nghiệp thậm chí còn ở trong tình thế tồi tệ hơn. Họ triển khai robot để ổn định và kiểm soát, nhưng các khả năng chính của chúng lại phụ thuộc vào các nền tảng bên ngoài. Nếu giao diện thay đổi, quyền hạn bị thắt chặt hoặc giá cả tăng lên, toàn bộ quy trình phải được bắt đầu lại. Trí tuệ thể hiện được ca ngợi là thế hệ tiếp theo của năng suất, nhưng nó dễ dàng trở thành thế hệ tiếp theo của ngành kinh doanh cho thuê.
Đó chính xác là lý do tại sao tôi thích dành thời gian cho những cơ sở hạ tầng ít gây chú ý hơn nhưng lại quan trọng hơn. Con đường mà Fabric Foundation lựa chọn là một ví dụ điển hình về việc đi ngược lại xu hướng. Họ không dồn hết nguồn lực vào một thiết bị phần cứng độc đáo nào, cũng không dựa vào các mô hình mã nguồn đóng để tạo ra sự bí ẩn. Thay vào đó, họ tập trung vào một điều khó khăn hơn và mang tính dài hạn hơn: tạo ra một nền tảng hợp tác mở cho trí tuệ thể hiện, cho phép robot, nhà phát triển, nhà sản xuất phần cứng và nhà cung cấp kịch bản hợp tác theo cùng một bộ quy tắc, ngăn chặn việc họ bị kìm hãm bởi một gã khổng lồ sử dụng các tiêu chuẩn độc quyền.
Nhiều người, khi mới nghe câu chuyện này, theo bản năng bác bỏ nó như một lời nói suông; mã nguồn mở, phân quyền và nền kinh tế hợp tác nghe có vẻ vĩ đại. Tuy nhiên, một khi bạn thực sự phân tích kỹ, bạn sẽ thấy logic của nó thực sự khá vững chắc và thực tế. Thiếu sót lớn nhất trong việc ứng dụng thực tiễn trí tuệ thể hiện không phải là tầm nhìn, mà là khả năng kỹ thuật có thể tái sử dụng và cấu trúc khuyến khích bền vững. Mã nguồn mở không phải là từ thiện; giá trị của nó nằm ở việc giảm thiểu công việc lặp đi lặp lại, hạ thấp rào cản tham gia vào hệ sinh thái và phân phối giá trị trực tiếp hơn cho chính đóng góp đó.
Hãy bắt đầu với điểm hiển nhiên nhất: sự tách rời phần cứng. Một trong những vấn đề lớn nhất trong ngành công nghiệp robot hiện nay là mỗi nhà sản xuất đều muốn tạo ra một hệ thống khép kín hoàn chỉnh của riêng mình. Giao diện phần cứng là của riêng họ, giao thức điều khiển là của riêng họ, ngăn xếp điều khiển chuyển động là của riêng họ, và thậm chí cả các công cụ điều phối tác vụ cũng là của riêng họ. Kết quả là, việc thay đổi một robot giống như thay đổi cả thế giới. Thời gian của các nhà phát triển bị lãng phí vào việc thích ứng và khả năng tương thích, các nhà sản xuất phần cứng bị mắc kẹt trong các hệ thống không tương thích, và các nhà cung cấp kịch bản buộc phải thỏa hiệp giữa một số lượng nhà cung cấp hạn chế.
Fabric Foundation sử dụng một lớp trừu tượng thống nhất để che giấu sự khác biệt về phần cứng ở cấp độ cơ bản, cho phép các kỹ năng và nhiệm vụ ở lớp trên được chuyển đổi giữa các nền tảng. Ý nghĩa cốt lõi của nó không nằm ở sự xuất sắc của bất kỳ chức năng cụ thể nào, mà ở nỗ lực tạo ra một nền tảng có khả năng mở rộng cho trí tuệ thể hiện, giống như những ngày đầu của internet di động. Bạn không cần phải viết lại logic điều khiển cho mỗi mô hình động cơ, cũng không cần phải viết lại quy trình nhận thức cho mỗi camera chiều sâu, hay học các phương pháp cấu hình mới cho chuỗi công cụ của mỗi nhà cung cấp. Đối với các nhà phát triển, điều này có nghĩa là cùng một khả năng có thể chạy trên nhiều thiết bị hơn, cải thiện đáng kể lợi tức đầu tư. Đối với các nhà sản xuất phần cứng, bằng cách điều chỉnh phần cứng của họ phù hợp với các thông số kỹ thuật cơ bản, họ có cơ hội tiếp cận một thị trường lớn hơn, thay vì dựa vào các nhóm bán hàng để đàm phán tích hợp từng cái một. Đối với các nhà cung cấp kịch bản, nguồn cung robot trở nên dễ thay thế hơn, mang lại cho họ sức mạnh đàm phán mạnh mẽ hơn và sự an toàn cao hơn.
Nhưng chỉ riêng sự trừu tượng về công nghệ thôi là chưa đủ. Để một hệ sinh thái thông minh có tính ứng dụng hoạt động hiệu quả, cần phải giải quyết vấn đề hợp tác và phân bổ nguồn lực. Nhiều nền tảng được gọi là "công cụ và thị trường", nhưng thực chất lại nắm giữ các nguồn lực quan trọng. Bạn đóng góp mã nguồn, nền tảng thu phí lưu lượng truy cập. Bạn đóng góp dữ liệu, nền tảng thu phí đào tạo. Bạn đóng góp thiết bị, nền tảng thu phí đặt lịch. Cuối cùng, bạn càng tham gia nhiều, bạn càng trở nên phụ thuộc, và càng phụ thuộc, bạn càng yếu đi. Đây không phải là một cấu trúc công nghiệp bền vững.
Fabric Foundation nhấn mạnh cơ chế liên kết giữa đóng góp, tín dụng và phần thưởng. Khía cạnh đáng chú ý nhất là vị trí của ROBO trong hệ sinh thái. Nhiều người coi token như những nhãn giá, để sự biến động giá quyết định mọi thứ. Tuy nhiên, nếu chỉ tập trung vào giá cả, bạn sẽ bỏ lỡ yếu tố quan trọng nhất: token ở đây đóng vai trò là nhiên liệu và công cụ ràng buộc cho hệ thống hợp tác. Nó đặt quyền tham gia, phân bổ tài nguyên, thanh toán nhiệm vụ và tích lũy tín dụng trên cùng một sổ cái, sử dụng các phương tiện kinh tế để đảm bảo các quy tắc có thể thực thi.
Tôi thích hiểu quá trình này như việc thiết lập ba liên kết. Đầu tiên là liên kết truy cập tài nguyên. Để bất kỳ thiết bị nào tham gia vào mạng lưới hợp tác, việc kết nối với internet không đơn giản; nó cần được nhận dạng, giới hạn và đo lường. Các nhà sản xuất phần cứng và nhà cung cấp nút cần đầu tư chi phí, và hệ thống cần một đơn vị có thể đo lường và giới hạn các yếu tố này. Đây là nơi ROBO đóng vai trò vừa là vé vào cửa vừa là sự đảm bảo. Bạn không thể đảm bảo chất lượng dịch vụ bằng lời hứa miệng, cũng không thể dựa vào việc kiểm toán tập trung để bao phủ toàn bộ số lượng thiết bị trên toàn cầu. Cơ chế đặt cọc và phạt là những phương pháp áp dụng phổ biến hơn.
Khía cạnh thứ hai là chuỗi phân phối năng lực. Làm thế nào để các mô-đun kỹ năng, kịch bản tác vụ và chiến lược điều khiển do các nhà phát triển viết ra có thể được tái sử dụng và liên tục cải tiến bởi nhiều người hơn? Mã nguồn mở thuần túy chắc chắn thúc đẩy sự phổ biến, nhưng trên thực tế, việc bảo trì liên tục cũng cần có phần thưởng; nếu không, các dự án mã nguồn mở dễ bị đình trệ sau khi sự hào hứng ban đầu giảm dần. Thông qua thanh toán trên chuỗi và chia sẻ doanh thu, các nhà cung cấp kỹ năng có thể kiếm được phần thưởng khi kỹ năng của họ được sử dụng, từ đó khuyến khích việc bảo trì và nâng cấp. Quan trọng hơn, phần thưởng này không phải là sự ưu ái của nền tảng mà là một quy tắc mặc định ở lớp giao thức, giảm thiểu sự không chắc chắn của con người.
Mối liên hệ thứ ba là chuỗi tích lũy tín dụng. Nguồn lực khan hiếm nhất trong trí tuệ thể hiện không phải là hiệu ứng trình diễn, mà là khả năng thực thi ổn định. Việc một robot có thể hoàn thành nhiệm vụ đúng thời hạn và duy trì an toàn cũng như tính nhất quán trong môi trường phức tạp hay không đòi hỏi việc ghi nhận và đánh giá dài hạn. Các nền tảng tập trung chắc chắn có thể cung cấp điểm số, nhưng các quy tắc chấm điểm có thể bị thay đổi bất cứ lúc nào, và dữ liệu có thể bị che giấu hoặc thao túng. Chỉ bằng cách lưu giữ hồ sơ thực thi nhiệm vụ, các chỉ số hiệu suất, và việc giải quyết lỗi và tranh chấp vào một lịch sử không thể thay đổi, tín dụng mới thực sự được chuyển giao. Giá trị của tín dụng có thể chuyển nhượng nằm ở chỗ ngay cả khi bạn thay đổi nhà cung cấp phần cứng, đối tác kịch bản, hoặc thậm chí quốc gia và khu vực, những đóng góp trong quá khứ của bạn vẫn có thể được xác định. Bạn có thể nhận được các nhiệm vụ có giá trị cao hơn, tiếp cận các nguồn lực với chi phí thấp hơn và dễ dàng hơn trong việc hình thành các phân công lao động chuyên môn.
Khi ba liên kết này được kết nối, trí tuệ thể hiện có thể chuyển từ mô hình dựa trên dự án sang mô hình mạng lưới. Ngày nay, nhiều công ty robot đảm nhận các dự án giống như các dự án kỹ thuật, dựa vào sự tùy chỉnh và nhân lực, rồi giải thể sau khi hoàn thành. Mạng lưới cho phép bạn chia nhỏ các nhiệm vụ phức tạp thành các mô-đun có thể kết hợp, gán các mô-đun này cho các nút khác nhau để thực hiện, và so sánh khả năng cũng như độ tin cậy của các nút này trên thị trường. Bằng cách này, việc mở rộng quy mô không còn phụ thuộc hoàn toàn vào năng lực của một công ty duy nhất, mà phụ thuộc vào hiệu quả hợp tác của toàn bộ mạng lưới.
Tất nhiên, dù được giải thích tốt đến đâu, chúng ta vẫn phải đối mặt với những trở ngại thực tế. Có ba rào cản cần vượt qua trên con đường xây dựng một nền tảng mở.
Trở ngại đầu tiên là tính nhất quán giữa các phần cứng khác nhau. Việc tách rời phần cứng không có nghĩa là sự khác biệt trong thế giới vật lý biến mất. Độ rơ và độ cứng của các khớp khác nhau, đặc tính nhiễu của các cảm biến khác nhau và giới hạn ổn định của các cấu trúc khung gầm khác nhau đều có thể dẫn đến hiệu suất khác nhau của cùng một tác vụ trên các thiết bị khác nhau. Việc kết hợp những khác biệt này ở cấp độ cơ bản đòi hỏi công việc kỹ thuật chuyên sâu và một lượng dữ liệu thực tế đủ để hiệu chỉnh. Quá trình này sẽ không diễn ra ngay lập tức, nhưng hướng đi là đúng đắn vì càng sớm thiết lập được một sự trừu tượng thống nhất, kết quả càng dễ tái sử dụng trong các lần lặp lại tiếp theo.
Trở ngại thứ hai là giai đoạn khởi đầu khó khăn của hệ sinh thái. Cho dù các mô-đun kỹ năng có tốt đến đâu, nếu không có đủ thiết bị và tình huống để sử dụng chúng, việc tạo ra doanh thu sẽ rất khó khăn. Cho dù có bao nhiêu thiết bị đi chăng nữa, nếu không có đủ kỹ năng chất lượng cao để hỗ trợ chúng, việc giữ chân người dùng sẽ rất khó khăn. Cho dù có bao nhiêu tình huống đi chăng nữa, nếu không có cơ chế lập lịch và thanh toán ổn định, việc vận hành bền vững sẽ rất khó khăn. Giai đoạn khởi đầu khó khăn đòi hỏi chiến lược và sự kiên nhẫn. Một con đường khả thi là ưu tiên tích hợp sâu vào một vài tình huống có giá trị cao, chẳng hạn như kiểm tra kho hàng, tuần tra an ninh, bảo trì cơ sở vật chất, giao hàng trong công viên và kiểm tra chất lượng công nghiệp. Những tình huống này có yêu cầu cao về tính ổn định và khả năng đo lường, khiến chúng phù hợp hơn để xây dựng một chu kỳ tích cực bằng cách sử dụng cơ chế tín dụng và thanh toán. Khi những tình huống này được triển khai thành công, nó sẽ tự nhiên thu hút thêm nhiều người tham gia mở rộng sang các ứng dụng đuôi dài.
Trở ngại thứ ba là vấn đề an ninh và quản trị. Các mạng mở dễ bị tổn thương nhất bởi hai mối đe dọa: các cuộc tấn công Sybil và thao túng lợi nhuận, cùng với các tác vụ độc hại thiếu trách nhiệm giải trình rõ ràng. Trí tuệ thể hiện khác với phần mềm thuần túy; nó có thể tác động đến tài sản và sự an toàn cá nhân trong thế giới thực, vì vậy việc quản trị phải mang tính chủ động. Điều này đòi hỏi ranh giới quyền hạn nhiệm vụ rõ ràng, các hộp cát bảo mật cho thiết bị, phân loại rủi ro và các cơ chế tương tự như bảo hiểm, cũng như xử phạt và cách ly nhanh chóng các vi phạm của nút mạng. Điều này đòi hỏi cả các giải pháp kỹ thuật và quản trị cộng đồng cùng các quy trình tiêu chuẩn hóa. Nếu được thực hiện tốt, nó có thể trở thành lợi thế cạnh tranh. Nếu thực hiện kém, bất kỳ sự cố nào cũng có thể gây tổn hại nghiêm trọng đến lòng tin.
Nhiều người thắc mắc tại sao lại phải giải quyết nhiều vấn đề phức tạp trong một hệ thống mở khi mà các tập đoàn lớn lại dễ dàng giữ công nghệ của họ khép kín hơn. Theo tôi hiểu, sự phức tạp của trí tuệ thể hiện (embodied intelligence) đồng nghĩa với việc nó không thể bị độc quyền bởi một vài công ty trong dài hạn. Nó đòi hỏi lượng kiến thức khổng lồ từ nhiều lĩnh vực khác nhau, nhiều hình thức phần cứng đa dạng và khả năng thích ứng liên tục với các tình huống thay đổi. Mặc dù một vài công ty có thể tạo ra một vài sản phẩm nổi bật trong ngắn hạn bằng cách xử lý toàn bộ hệ thống, nhưng cuối cùng họ sẽ gặp phải những hạn chế, chi phí sẽ tăng vọt, sự đổi mới sẽ chậm lại và hệ sinh thái sẽ trở nên khép kín. Hợp tác mở không chỉ là một lý tưởng viển vông; đó là một lựa chọn thực tế hơn để giải quyết các hệ thống phức tạp.
Nếu bạn coi trí tuệ thể hiện (embodied intelligence) là thế hệ năng suất tiếp theo, thì việc áp dụng rộng rãi năng suất phải dựa trên sự tiêu chuẩn hóa, tính mô-đun, khả năng thay thế và sự hợp tác. Giá trị của Fabric Foundation nằm ở chỗ nó giống như việc mở đường cho ngành công nghiệp hơn là xây dựng trạm thu phí. Nó cố gắng đưa các khả năng quan trọng ra khỏi "hộp đen" của doanh nghiệp, cho phép nhiều người đóng góp hơn và cho phép những người đóng góp nhận được phần thưởng dễ dự đoán hơn. Trong khuôn khổ này, ROBO hoạt động giống như một điều phối viên, cung cấp các quy tắc có thể thực thi cho dòng chảy của tài nguyên và lợi ích, và đảm bảo rằng sự tin tưởng giữa các bên tham gia không hoàn toàn phụ thuộc vào sự phê chuẩn tập trung.
Tôi không muốn miêu tả nó như một vị cứu tinh. Không dự án nào có thể tự mình giải quyết tất cả các vấn đề của ngành. Nó cần thời gian để kiểm chứng khả năng của mình và đòi hỏi sự tham gia thực tế trên quy mô lớn. Nó có thể gặp phải những trở ngại, áp lực cạnh tranh và pháp lý, và có thể có vẻ chậm chạp ở một số giai đoạn. Nhưng nếu bạn sẵn sàng chuyển sự tập trung khỏi những lời thổi phồng ngắn hạn, bạn sẽ thấy rằng điều mà ngành công nghiệp thực sự thiếu là các nhóm và cộng đồng sẵn sàng xây dựng nền tảng, thiết lập các quy tắc hợp tác và ghi nhận các cơ chế phân phối giá trị trong các giao thức của họ. Mục tiêu cuối cùng của trí tuệ thể hiện không phải là màn trình diễn của một vài công ty, mà là sự hợp tác giữa vô số người tham gia.
Do đó, tôi muốn kết luận bài viết dài này bằng một nhận định đơn giản hơn. Một hệ sinh thái robot thực sự mạnh mẽ trong tương lai sẽ mở ra con đường cho các nhà sản xuất phần cứng, cơ hội doanh thu cho các nhà phát triển, sự lựa chọn cho các nhà cung cấp ứng dụng, nguồn thu nhập cho các thiết bị đầu cuối, và việc ghi nhận dữ liệu và tín dụng đáng tin cậy. Chừng nào một hệ thống có thể liên tục tiến bộ theo hướng này, nó xứng đáng được nghiên cứu và tham gia một cách nghiêm túc. Còn về những biến động, tranh cãi và xáo trộn ngắn hạn, cuối cùng chúng sẽ qua đi, chỉ còn lại những công nghệ có thể tái sử dụng, các quy trình hợp tác hiệu quả và một cấu trúc nền tảng có khả năng hỗ trợ sự tăng trưởng.
Nếu bạn đã tham gia vào phát triển robot, sản xuất phần cứng hoặc triển khai kịch bản, hoặc đơn giản là đang tìm kiếm một hướng đi dài hạn hơn, hãy cân nhắc chuyển trọng tâm từ một sản phẩm duy nhất sang những thay đổi trong phương pháp hợp tác cơ bản. Bởi vì một khi phương pháp hợp tác thay đổi, sự phân bổ lợi nhuận trong ngành sẽ được viết lại, và nguồn gốc của sự đổi mới cũng vậy. Nhiều người chờ đợi cho đến khi bối cảnh đã được định hình mới tham gia thị trường, và thường kết cục chỉ là những người đi theo. Cơ hội thực sự thường nằm ở giai đoạn đầu phát triển cơ sở hạ tầng, ở những khía cạnh ít hào nhoáng nhưng lại vô cùng quan trọng.