Выналезек: Ферро-Жидкостный Мышечный Узел (F.U.M. – „Жидкое Сухожилие”)
Концепция:
Отказываемся от серводвигателей, редукторов и гидравлики. F.U.M. – это мягкая, полимерная трубка, заполненная высокостабильным феррофлюидом с переменной вязкостью, которая действует как человеческая мышца, но с силой гидравлического пресса и точностью лазера.
Принцип действия:
Вдоль полимерной оболочки "мышцы" проложены микро- катушки графена. В момент прохождения электрического импульса феррофлюид внутри мгновенно изменяет своё агрегатное состояние с жидкого на почти твёрдое (кристаллизация магнитная).
* Парадокс физический: Устройство демонстрирует признаки «негативной жесткости» – умеет поглощать мощные удары, становясь эластичным за доли микросекунды, после чего мгновенно возвращается к полной структурной жесткости без потери энергии.
* Сокращение мышцы происходит за счёт изменения геометрии магнитного поля, что позволяет добиться плавного, органичного движения робота, невозможного для достижения с помощью жестких компонентов.
Реальность:
Использование магниторезонансных жидкостей уже известно в подвесках автомобилей класса люкс. Гениальная простота заключается в том, чтобы заключить это в форме "волокон", которые можно заплетать в целые пучки мышц. Это позволяет строить роботов, которые двигаются идентично людям, работают тихо и в десять раз легче.
Концепция:
Отказываемся от серводвигателей, редукторов и гидравлики. F.U.M. – это мягкая, полимерная трубка, заполненная высокостабильным феррофлюидом с переменной вязкостью, которая действует как человеческая мышца, но с силой гидравлического пресса и точностью лазера.
Принцип действия:
Вдоль полимерной оболочки "мышцы" проложены микро- катушки графена. В момент прохождения электрического импульса феррофлюид внутри мгновенно изменяет своё агрегатное состояние с жидкого на почти твёрдое (кристаллизация магнитная).
* Парадокс физический: Устройство демонстрирует признаки «негативной жесткости» – умеет поглощать мощные удары, становясь эластичным за доли микросекунды, после чего мгновенно возвращается к полной структурной жесткости без потери энергии.
* Сокращение мышцы происходит за счёт изменения геометрии магнитного поля, что позволяет добиться плавного, органичного движения робота, невозможного для достижения с помощью жестких компонентов.
Реальность:
Использование магниторезонансных жидкостей уже известно в подвесках автомобилей класса люкс. Гениальная простота заключается в том, чтобы заключить это в форме "волокон", которые можно заплетать в целые пучки мышц. Это позволяет строить роботов, которые двигаются идентично людям, работают тихо и в десять раз легче.