自然意志发布了机器人模型 Natura-1，500亿参数。它先用百万小时人类第一视角数据预训练，再用少量机器人数据做后训练，适配真实的灵巧手操作。

团队公布的系统可以接收语言和画面输入，控制20自由度灵巧手，从观察到输出动作的延迟在100毫秒以内。

在团队的测试中，预训练数据从约4.4万小时增加到100万小时后，真实机器人验证集上的动作预测均方误差下降67.7%。这项测试以已有观察数据预测动作，评估时没有额外训练，衡量的是动作预测误差。