Temos usado a ODE Policy para destilação visual de políticas, com resultados iniciais promissores. Aprender como as ações evoluem ao longo do tempo oferece à política uma maneira natural de capturar a continuidade do movimento do robô.

No vídeo, nosso robô Franka aprende, em simulação, a rosquear uma porca em um parafuso: https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj