Após o fim da Guerra de Troia, Ulisses liderou sua tripulação de volta para casa. No caminho, precisaria atravessar uma região marítima perigosa.

Ali viviam as sereias (Sirens). Seu canto era extremamente sedutor e podia fazer os marinheiros que passavam por ali perderem a razão, navegarem em direção aos recifes e, por fim, naufragarem e morrerem.

Ulisses recebeu antecipadamente um aviso da deusa Circe e, por isso, adotou uma solução engenhosa:
Tapar os ouvidos dos marinheiros: todos os tripulantes deveriam usar cera de abelha para tapar os ouvidos, garantindo que não escutassem o canto das sereias.
Amarrar-se ao mastro: ele queria ouvir com os próprios ouvidos o canto lendário, mas não queria morrer por causa disso.
Dar uma ordem irrevogável de antemão: por mais que ele se debatesse ou implorasse, os tripulantes não poderiam soltá-lo; pelo contrário, deveriam amarrá-lo ainda mais firme.

Quando o navio atravessou a região onde viviam as sereias, Ulisses foi de fato enfeitiçado pelo canto e implorou desesperadamente aos tripulantes que o soltassem.

Mas os tripulantes não ouviam o canto e também não obedeceram às ordens que ele deu naquele momento. No fim, atravessaram a região perigosa em segurança.

A verdadeira autodisciplina não consiste em confiar na própria força de vontade diante da tentação, mas em estabelecer regras para se controlar enquanto ainda se está lúcido.

Os mais experientes não são imunes à tentação; sabem criar sistemas com antecedência para que, mesmo quando tentados, não consigam tomar decisões erradas com facilidade.