5/6 Experimentos de simulação
Validamos o critério em dois cenários simulados com o mesmo protocolo, calculando a média de três sementes.
Simulador único (RoboMimic). A origem e o destino compartilham um simulador, o que isola o critério de curadoria de qualquer diferença entre domínios. Em Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7
Validamos o critério em dois cenários simulados com o mesmo protocolo, calculando a média de três sementes.
Simulador único (RoboMimic). A origem e o destino compartilham um simulador, o que isola o critério de curadoria de qualquer diferença entre domínios. Em Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7