Estamos construindo uma arquitetura robótica multicamadas, na qual o LLM conduz o raciocínio de alto nível e a execução de habilidades.

Aqui está uma demonstração. A tarefa: usar o braço direito para organizar três objetos da bandeja em uma fileira ao longo do eixo X da mesa, ordenados por altura, do mais alto ao https://t.co/T1of7ZUfHc https://t.co/MhUckMKF3z