5/7 Da simulação ao mundo real
O AXIS-Bench também inclui um fluxo de trabalho de referência e uma linha de base para experimentos no mundo real: alinhe as câmeras simuladas e o espaço de trabalho, renderize novamente as demonstrações gravadas e faça o ajuste fino com um pequeno conjunto de demonstrações reais.
Em uma Franka FR3, pré-treinamento simples de BC em https://t.co/RJGbCqqnNA
O AXIS-Bench também inclui um fluxo de trabalho de referência e uma linha de base para experimentos no mundo real: alinhe as câmeras simuladas e o espaço de trabalho, renderize novamente as demonstrações gravadas e faça o ajuste fino com um pequeno conjunto de demonstrações reais.
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