Como as VLAs devem aprender com demonstrações robóticas naturalmente subótimas?
Apresentamos o AXIS-Bench: O que importa no pré-treinamento de VLA sensível à qualidade, um benchmark e estudo empírico sobre como a qualidade das demonstrações deve ser definida, rotulada e utilizada durante o pré-treinamento.
Em três VLAs https://t.co/0h0qloxBEL
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