A palestra de Nils tornou a visão da $AUKI muito mais clara e, quando se entende a arquitetura, tudo começa a fazer sentido. A parte interessante não é simplesmente colocar IA num robô. Todos estão a trabalhar nisso. O desafio maior é decidir o que uma máquina deve saber localmente e o que o ambiente deve saber coletivamente. A divisão entre Máquina/Domínio da Auki faz muito sentido. A máquina trata da perceção, do controlo imediato e das respostas essenciais, com um mínimo de capacidade computacional. O Domínio trata do contexto mais pesado e persistente: mapeamento, interpretação, informação espacial partilhada e memória. Esta distinção é importante porque um robô não deveria ter de redescobrir um ambiente sempre que entra nele. A demonstração do BracketBot mostrou isso muito bem. Os telemóveis já tinham mapeado o ambiente. O BracketBot entrou num espaço remodelado que não tinha mapeado por si próprio, localizou-se com base no mapa existente, usou esse contexto partilhado para navegar e, depois, contribuiu com dados de sensores de maior qualidade para o modelo. Isso é mais do que melhorar a navegação de robôs. É perceção colaborativa. Agora, juntemos câmaras fixas, telemóveis, óculos, outros robôs e o Cactus ao mesmo Domínio espacial. Os sensores tornam-se fontes partilhadas de contexto. Os robôs passam a ser tanto consumidores como contribuidores. É aqui que o modelo Espaços / Sensores / Atuadores se torna interessante:
• Os Espaços fornecem contexto físico persistente
• Os Sensores criam perceção distribuída
• Os Atuadores transformam informação em ação física
O SDK da Auki é o que começa a unir estas peças. Fazer um robô andar ou agarrar algo é difícil. Fazer centenas de máquinas, sensores e sistemas de IA diferentes compreenderem o mesmo ambiente físico em constante mudança é um desafio completamente diferente. Exige estado partilhado, localização, raciocínio espacial, comunicação, privacidade, memória e implementação. Isto começa a parecer menos um único robô a executar um modelo e mais computação distribuída para o mundo físico. É essa a camada que a Auki está a construir. Estou otimista em relação à $AUKI