A Natural Will lançou o modelo robótico Natura-1, com 50 bilhões de parâmetros. Primeiro, ele é pré-treinado com um milhão de horas de dados humanos em primeira pessoa e, depois, passa por pós-treinamento com uma pequena quantidade de dados de robôs, para se adaptar à manipulação de objetos no mundo real com mãos hábeis.
O sistema divulgado pela equipe aceita entradas de linguagem e imagens e controla uma mão hábil com 20 graus de liberdade. A latência entre a observação e a emissão de uma ação é inferior a 100 milissegundos.
Nos testes da equipe, ao aumentar os dados de pré-treinamento de cerca de 44 mil para um milhão de horas, o erro quadrático médio da previsão de ações no conjunto de validação com robôs reais caiu 67,7%. Nesse teste, as ações foram previstas com base em observações existentes e, durante a avaliação, não houve treinamento adicional. A métrica avalia o erro de previsão das ações.
O sistema divulgado pela equipe aceita entradas de linguagem e imagens e controla uma mão hábil com 20 graus de liberdade. A latência entre a observação e a emissão de uma ação é inferior a 100 milissegundos.
Nos testes da equipe, ao aumentar os dados de pré-treinamento de cerca de 44 mil para um milhão de horas, o erro quadrático médio da previsão de ações no conjunto de validação com robôs reais caiu 67,7%. Nesse teste, as ações foram previstas com base em observações existentes e, durante a avaliação, não houve treinamento adicional. A métrica avalia o erro de previsão das ações.