Robôs quadrúpedes também conseguem correr uma maratona inteira? Este “cachorro” da KAIST terminou tudo com uma única bateria.

O robô quadrúpede RAIBO2 da equipe do professor Hwang Bo-jae, da KAIST (Instituto de Ciência e Tecnologia da Coreia), concluiu a Maratona de Pêssegos de Sacheon, em novembro de 2024, nos 42,195 km completos, em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos, sem trocar de bateria nem durante a corrida. O artigo, publicado na edição principal da Nature em 2026-09-23 (DOI 10.1038/s41586-026-11102-5) — segundo a versão do press release, esta também é a primeira vez que uma pesquisa de robótica feita na Coreia aparece na edição principal da Nature.

O percurso não foi fácil: houve uma subida de cerca de 286 metros e trechos escorregadios; a velocidade média ao longo de todo o trajeto foi de aproximadamente 2,64 m/s, com consumo de energia de cerca de 1280 Wh. O custo médio total de transporte (TCOT) apresentado pela equipe ficou em torno de 0,25, abaixo do valor de referência humano citado no artigo (0,37). Estimando com a capacidade de bateria de aproximadamente 2016 Wh, teoricamente ainda seria possível correr mais cerca de 25 km; a autonomia fica em torno de três vezes a dos robôs quadrúpedes da mesma classe existentes. No lado do hardware, a equipe otimizou pernas leves e o acionamento dos motores; no lado do software, usou aprendizado de máquina para reforçar as estratégias de locomoção, colocando “ficar firme” e “gastar menos energia” dentro de um mesmo conjunto de design.

Verificação independente: a TechXplore (Nature Publishing Group) em 2026-09-23, bem como DongA Science e SEDaily de Seul, repercutiram os dados de tempo e consumo de energia com o mesmo enquadramento.

Figura: RAIBO2 durante a maratona (KAIST, via TechXplore/Nature)
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