Título original: (Diálogo com o empresário da Beijing Technologies Wang Fangzheng|Da pesquisa em laboratório ao mercado: a aventura comercial de uma máquina de uma perna)
Autor original: Dongcha Beating


Em junho de 1984, o estudioso de robótica Marc Raibert e dois colegas publicaram um artigo, cujo objeto de estudo era uma máquina com apenas uma perna.


A máquina da Julia só com uma perna elástica realiza repetidos saltos para cima e para baixo em um terreno amplo e vazio. Os pesquisadores tentaram controlá-la a partir de três ângulos: direção, postura e altura do salto. O artigo prova que o salto pode ser controlado de forma sistemática, mas, devido ao nível tecnológico daquele período, a máquina sempre ficava com mangueiras hidráulicas e cabos de dados, conectados a uma fonte de energia e a um computador fora do laboratório, não conseguindo operar de maneira independente.


Dois anos depois, Raibert colocou essa pesquisa no livro (Legged Robots That Balance). Ele começou com uma perna e depois estendeu os mesmos princípios de movimento para robôs com duas e com quatro patas. Em 1992, ele fundou a Boston Dynamics no Leg Lab do MIT. O Spot só passou a ser vendido de forma completa até 2020.


Do salto da primeira máquina de uma perna até uma máquina com pernas (footed) ser comprada por um cliente — entre os dois momentos passaram-se mais de trinta anos.


Em agosto de 2026, vimos outra robô com apenas uma perna. Ela consegue realizar saltos contínuos estáveis sem depender de equipamentos externos, e levou menos de dois anos do lançamento do artigo até chegar a um modelo viável para produção. Ela é composta por uma perna elástica de fibra de carbono e quatro rotores. Ao tocar o chão, comprime a mola; depois, fora do chão, os rotores complementam energia e ajustam a postura. Se encontrar um despenhadeiro ou vala que não dê para atravessar, ela ainda consegue voar diretamente por cima. A equipe de pesquisa da City University of Hong Kong deu a ela o nome Hopcopter. A Zhiyue, com sede em Hong Kong, colocou um nome chinês mais direto: “robô de salto” (跳跃机).


A Zhiyue se originou do Laboratório de Robôs e Sistemas Inteligentes da City University of Hong Kong. Em 2024, artigos de Bai Songnan e outros sobre Hopcopter foram publicados em (Science Robotics). Depois, Wang Fangzheng chamou seu colega de turma Bai Songnan e também o orientador, professor Pakpong Chirarattananon, para transformar o projeto de pesquisa em uma empresa. A empresa já recebeu uma rodada-semente de vários milhões de yuans investida exclusivamente pelo Inno Capital (英诺基金) e está avançando para uma nova rodada de financiamento. O primeiro produto, um controle remoto, é voltado a entusiastas; no futuro, será lançado um modelo que pode ser desenvolvido em segunda fase por desenvolvedores.


Nossa pergunta curiosa é bem simples: “para que isso serve?”


Wang Fangzheng admite: a Zhiyue está com um martelo muito forte na mão ainda procurando os pregos mais adequados para ele. Ele também insiste que o salto vai se tornar uma forma independente de robô. Quando os investidores perguntam sobre lucro e PMF, ele fala sobre princípios de movimento e visões futuras. No fim, ele disse:


“O mais importante é conseguir viver até dez anos depois.”


Uma mola


Wang Fangzheng, nascido em 1999. Fez mestrado na Imperial College London, na área de robôs humanos e biológicos. Depois, foi para o doutorado na City University of Hong Kong (中国香港城市大学). A tecnologia inicial da Zhiyue veio do seu colega de turma, Bai Songnan. Bai Songnan e a equipe abstraíram o processo em que um animal corre: toca o chão, comprime e volta a ganhar impulso no ar. Depois, eles acoplaram uma perna passiva telescópica em uma base de quatro rotores (quadrotor).


Essa rota tem muito “clima de laboratório”. Todos os problemas comerciais que a Zhiyue enfrentou depois vieram dessa mola.


Entendimento Beating: apresente-se, por favor, e como a Zhiyue começou.


Wang Fangzheng: Meu nome é Wang Fangzheng. Fiz mestrado na Imperial College London e sempre estudei robótica. Depois da formatura, fui para o doutorado na City University of Hong Kong com o professor Pakpong Chirarattananon. Foi aqui que conheci o doutor Bai Songnan, meu colega de turma, e também tive contato com o Hopcopter que ele pesquisava — isto é, o robô de salto.


Acho que isso é uma conquista de pesquisa muito significativa; no futuro ainda há muitas possibilidades e talvez se torne uma nova forma de robô. Depois, eu e meu colega de turma e meu orientador fundamos a Zhiyue e seguimos até hoje.


Entendimento Beating: qual problema o laboratório queria resolver inicialmente? E por que no fim acabou fazendo um robô de salto?


Wang Fangzheng: o laboratório em que estamos é um dos laboratórios mais top do mundo para drones, e já fizemos muitos formatos. Alguns drones conseguem rolar no chão como rodas; outros giram como sementes e caem planando; também fizemos drones que usam um fio para levar um motor e voar, e ainda fizemos drones que conseguem se transformar, acoplar e separar.


Um drone, desde que fique continuamente no ar, não consegue escapar da gravidade; carga útil e autonomia são difíceis de resolver ao mesmo tempo. Nós pensamos em usar a gravidade: depois que o robô toca o chão, ele rebate. Assim, a carga útil e a autonomia podem melhorar muito.



A máquina “pessoa” não precisa necessariamente se parecer com uma pessoa


A biônica do robô de salto está no movimento. Ele não copiou a aparência de nenhum animal específico; ele só pegou aquele instante em que humanos e animais tocam o chão, comprimem e dão impulso na corrida e no salto. Wang Fangzheng acredita que a forma que o robô adota deve ser determinada pela tarefa, pelo custo e pela eficiência.


Esse julgamento também determina como a Zhiyue descreve sua tecnologia. Primeiro, é uma forma de locomoção: ela leva a máquina para lugares que rodas e robôs de pata não conseguem alcançar com facilidade. Braços mecânicos, sensores e modelos de grande escala podem ser deixados para depois.


Entendimento Beating: por que você acha que muitas tarefas não precisam ser entregues a robôs humanoides?


Wang Fangzheng: sempre achei que robôs não precisam necessariamente se parecer com pessoas. Humanoides, claro, têm suas vantagens. Eles conseguem dançar; além disso, muitos ambientes reais são desenhados com o corpo humano em mente, então um humanoide pode se adaptar mais facilmente a esses ambientes.


Na fábrica, se precisar apertar parafusos, você pode mandar um robô humanoide estender a mão para apertar; ou também pode deixar uma chave de fenda descer de cima, apertar e, depois, a linha de produção levar o produto para a próxima estação. Eu prefiro esse segundo método, porque ainda é preciso considerar custo e eficiência.


Muita gente diz que o robô de salto não é biônico. Eu preciso corrigir isso. Ele é bem biônico, só que a aparência não é como os animais que a gente está acostumado a ver. O que ele imita é aquele instante em que uma pessoa corre e então toca o chão e salta. A gente chama esse modelo de movimento de pêndulo invertido na mola (spring inverted pendulum). Ser biônico pega o recurso central — isso basta. Humanos criam radar; não precisa fazer o radar com o formato das orelhas de um morcego.


Entendimento Beating: em comparação com máquinas-bola (como cães-robôs) e robôs de rodas e pernas, quais cenários de trabalho são mais adequados para robôs de salto?


Wang Fangzheng: as duas vantagens mais centrais do robô de salto são “todo terreno” e “longa autonomia”. Onde quer que no futuro seja necessário essas duas capacidades, elas podem virar cenários de vantagem para ele.


Dá para imaginar que no futuro vai haver muitos robôs na vida. Em casa, talvez humanoides sejam mais adequados, porque eles podem fazer tarefas domésticas. Na cidade, robôs com rodas e patas podem ser usados para completar algumas passagens básicas de obstáculo. Indo para ambientes externos e espaços mais complexos, ainda não existe uma forma de robô que se mova com alta eficiência. O robô de salto tem chance de aparecer nesses lugares.


Entendimento Beating: fazer a pessoa saltar por si só pode virar um obstáculo?


Wang Fangzheng: ainda não chegamos a um cenário específico, então fica difícil dizer com total clareza quais são as desvantagens. Um limite que consigo imaginar é o transporte de líquidos: o salto faz o líquido balançar.


A corrida do ser humano em si também é uma sequência contínua de saltos, passando igualmente pela queda livre. O que uma pessoa carrega enquanto corre, o robô de salto provavelmente consegue carregar algo parecido.


Durante o movimento, ele parece bem intenso; e ele também pode parar a qualquer momento para trabalhar em um lugar. Ele não precisa ficar em hover o tempo todo. Pode usar um trem de pouso para apoiar no chão, sem gastar energia extra. Depois, haverá também soluções em que as pernas podem recolher.


Entendimento Beating: o robô de salto ainda está muito no começo. Quais indicadores devem ser usados para medir o progresso?


Wang Fangzheng: estabilidade, com certeza é uma. Ele precisa manter estabilidade em perturbações mais fortes e em ambientes mais complexos.


Mais adiante, o robô de salto ainda vai ter mais formas. Depois que a gente estudar o salto em si e deixar isso bem compreendido, ele não precisa necessariamente saltar no chão com apenas uma perna. A forma específica agora não dá para revelar; podem esperar.


A extensibilidade e a inteligência também são caminhos inevitáveis. No futuro, mais funcionalidades precisarão ser feitas com desenvolvedores — e é com a força de mais pessoas que se vai avançar.


Entendimento Beating: no futuro, vai adicionar modelos de grande escala ao robô de salto?


Wang Fangzheng: no fim, o robô de salto certamente vai ter um “cérebro” e “olhos”, conseguindo se mover e reconhecer de forma autônoma. Agora nós focamos principalmente a metade de baixo, ou seja, fazer com que ele salte de forma estável. Aquilo que você falou — percepção, tomada de decisão e execução de tarefas — pertence à metade de cima.


O robô de salto tem ótima capacidade de carga; no futuro, podemos adicionar essas coisas. Vamos primeiro lançar uma versão com maior grau de abertura e, depois, avançar na direção de locomoção e cognição autônomas.



A primeira geração não é um brinquedo


Para uma nova forma de robô sair do laboratório, primeiro é preciso resolver problemas de produção em massa, preço e durabilidade. A Zhiyue escolheu começar com um robô de salto controlado remotamente. Ele não tem navegação autônoma: o usuário controla a direção, a altura e a escolha do modo de voo e salto por meio de um manche (joystick).


O problema mais real é: depois que a novidade passa, os usuários ainda vão querer continuar usando. Wang Fangzheng focou o produto em três pontos: desempenho de movimento, quão resistente é a quedas e preço. A equipe até desistiu da carcaça “sci-fi” que já tinha sido feita e trocou por uma estrutura mais exposta de fibra de carbono.


Entendimento Beating: uma tecnologia tão de ponta, mas o primeiro passo é um produto controlado remotamente para entusiastas. A equipe de pesquisa não vai achar que isso virou um brinquedo de controle remoto?


Wang Fangzheng: primeiro, preciso corrigir um ponto: isso não é um brinquedo pequeno. A primeira geração, de fato, foi um produto controlado remotamente. Mas, voltando no tempo, tanto a Unitree quanto a DJI começaram com coisas que também dependiam de controle remoto.


O Laikago mais cedo da Unitree não tinha tantas capacidades como hoje; era principalmente controlado remotamente. Naquela época, ele vendia por dezenas de milhares de yuan; por causa do preço alto, as pessoas achavam que era algo bem “profissional” e isso também dificultava entrar no mercado de massa. Mas isso não significa que a Unitree não queira que mais pessoas vejam e usem.


Nossa vantagem está em que o robô de salto pode se apoiar na cadeia de suprimentos madura de drones de Shenzhen para produzir, reduzindo o custo. Queremos nos apresentar com um preço que o usuário aceita, para que mais pessoas vejam e usem o robô de salto.



Entendimento Beating: dá para revelar o preço atual? Já tem colegas no nosso escritório querendo comprar.


Wang Fangzheng: ainda não é conveniente revelar. Fizemos uma pesquisa com questionários. As pessoas que realmente querem comprar basicamente conseguem aceitar esse preço, então não precisa se preocupar demais.


Entendimento Beating: pular é um movimento bem intenso. A mola, o corpo e os rotores vão se desgastar facilmente? O usuário precisaria trocar peças com frequência?


Wang Fangzheng: consideramos todas essas coisas. Durante testes internos, a gente brincou de um jeito bem “brutal”. O vídeo mais recente foi filmado na África do Sul; levamos para pular em pedras de coral na praia e em áreas selvagens. O robô consegue se mover normalmente e também ficar pulando por bastante tempo de forma contínua.


No meio do conceito do produto, houve uma grande mudança. No início, queríamos fazer um produto com aparência bem “sci-fi”, parecido com a máquina-conceito dos trailers promocionais. Aquele robô já conseguia pular e também conseguia demonstrar. Depois, a gente ficou brincando por muito tempo e percebeu que todo mundo sempre quer fazer operações mais intensas e emocionantes; cair e cometer erros de controle é difícil de evitar completamente. A carcaça pode ser danificada nesses casos; e o peso distribuído pode afetar a estabilidade do controle.


Repensamos o que os primeiros usuários mais se importavam. Eles se preocupavam primeiro com o salto em si e também com o fato de ainda conseguirem brincar depois de cair. Nesta versão, a gente usa principalmente fibra de carbono, priorizando o desempenho de movimento.


Entendimento Beating: em que nível de precisão o controle chega hoje?


Wang Fangzheng: existe um indicador que consegue representar a estabilidade dela. Sem controle por direção nenhuma, ela basicamente consegue saltar e pousar em pontos dentro de uma faixa pequena, sem ficar saltando cada vez mais longe.


Nesta geração, não adicionamos sensores extras e ainda não dá para fazer com que ele salte com precisão quantos centímetros nem pouse exatamente em um ponto. A lógica de operação é bem simples, parecida com carro controlado remotamente: empurra o manche para frente e ele vai para frente; empurra para trás e vai para trás — isso segue a intuição de quem usa um produto controlado remotamente.


Entendimento Beating: muitas empresas de robôs começam buscando clientes B. Por que vocês começaram pelo mercado de massa?


Wang Fangzheng: existe uma frase que diz “dá para fazer to C, mas não to B”. To B muitas vezes exige muitos recursos, e as razões por trás disso são bem complexas. To C consegue entregar o produto diretamente ao mercado para validar: cada pessoa que quer comprar tem chance de comprar.


Nós pensamos seriamente em fazer direto B2B, e também vieram alguns clientes B. Mas nossa equipe é pequena e a tecnologia ainda está muito no início. Se começássemos logo com inspeção (巡检), a equipe teria que gastar muita energia estudando o equipamento de inspeção acoplado. Nossa vantagem está no movimento do salto em si, não no equipamento de inspeção.


No começo, fazer inspeção de forma direta com robôs: o tempo para lapidar a tecnologia de salto seria menor e ficaria fácil cair em um beco sem saída. Primeiro faz um produto para consumo; depois lança uma versão com maior grau de abertura para que mais pessoas desenvolvam juntas. A gente acredita que essa rota é mais adequada.


Entendimento Beating: o primeiro produto atende principalmente entusiastas. Vocês querem que ele forme uma comunidade como?


Wang Fangzheng: a comunidade pode ser dividida em duas partes. A primeira são os entusiastas, que vão compartilhar formas criativas de brincar. A segunda são os desenvolvedores, que vão adicionar funções nas máquinas — como seguir pessoas, desviar de obstáculos — ou conectar com modelos de grande escala.


O primeiro lote de produtos ainda não tem capacidade de desenvolvimento de segunda fase; atende principalmente entusiastas. Depois, virá uma versão semiaberta, voltada principalmente para desenvolvedores.



Com um grande martelo, procurando pregos


Primeiro obter a tecnologia e depois encontrar os problemas; essa ordem atravessa os produtos e as rodadas de investimento da empresa. Quando você vê investidores de eletrônicos de consumo, eles primeiro perguntam para quem o produto vende. Já os investidores de hard tech tendem a primeiro olhar a capacidade de movimento — até onde ela consegue chegar.


Wang Fangzheng resumiu essa divergência como “enxergar perto” vs. “enxergar longe”. Essa frase vem com a postura de um empreendedor e também com a necessidade real de capital de uma empresa em fase inicial. A empresa quer continuar pesquisando, preparar produção em massa e ainda se preparar para levar o produto ao mercado. Cada uma dessas etapas exige dinheiro.


Entendimento Beating: vocês primeiro têm a tecnologia e depois procuram quais problemas ela pode resolver. Isso não é muito diferente da ordem de criação de muitas empresas.


Wang Fangzheng: essa é exatamente a diferença entre a gente e a maioria das empresas do mercado. Muitas empresas primeiro enxergam uma dor (pain point) e depois procuram a tecnologia que consegue resolvê-la. Aqui, a gente já tem um martelo muito poderoso na mão; aí pensamos quais pregos futuros dá para bater.


Em 2024, os robôs humanoides começaram a ficar populares. Naquela época, muitos humanoides ainda não eram estáveis ao andar: precisava alguém ajudar, ou então só conseguiam andar em terreno plano. No laboratório, já tocamos alguns resultados ainda não divulgados. Robôs de salto conseguem correr rapidamente em campi, atravessar obstáculos e se adaptar a diferentes tipos de terreno. Eu acho que isso é uma grande ruptura tecnológica no campo de robótica; no futuro, as possibilidades podem ser mais amplas do que as dos humanoides.


Desde o primeiro dia, a empresa discute em que lugar ela pode ser usada. Existem muitos caminhos possíveis, mas ainda é cedo demais para entrar diretamente em algum cenário. O que temos bem claro é que, no futuro, esta tecnologia tem chance de mudar o mundo; queremos impulsioná-la para frente.


Entendimento Beating: antes do cenário ainda não estar completamente definido, por que os investidores da primeira rodada estavam dispostos a investir em vocês?


Wang Fangzheng: as instituições que investiram em nós — dá para dizer que elas estão dispostas a investir cedo, investir pouco e investir em hard tech. No estágio mais inicial, muitas hard techs são difíceis de explicar qual cenário claro existe agora; então os investidores primeiro olham para a tecnologia em si.


Agora, nesta rodada — em comparação com a rodada-semente — o produto avançou muito e nosso pensamento sobre o caminho ficou mais claro. Primeiro começamos pelos entusiastas; depois formamos uma comunidade, para que todos desenvolvam juntos essa tecnologia e explorem cenários em conjunto. Já deixamos esse caminho e alguns marcos mais definidos.


Entendimento Beating: você vai definir a Zhiyue (眺月科技) como uma empresa comercial ou como um novo laboratório?


Wang Fangzheng: Somos uma empresa de tecnologia. Do nosso lado, a empresa faz a conversão dos resultados de pesquisa em produtos: deixar o produto bom, para que a tecnologia entre na vida o quanto antes.


O laboratório também é uma parte muito importante. Eu mantenho cooperação com meu colega de turma e com meus orientadores. Hoje eles já dão aulas na universidade. As novas conquistas do laboratório são entregues para a empresa converter em produto; assim, a Zhiyue consegue continuar em contato com as tecnologias de salto mais avançadas.


Se você olhar apenas o lado da empresa, a parcela do investimento em pesquisa e em comercialização é mais ou menos metade e metade. Do lado do laboratório, é pesquisa pura.



Entendimento Beating: vocês acabaram de entrar no ecossistema da Gua Gua (地瓜) Robótica e também participaram do “DemoDay 2026 do Giro do Coração (地心引力 DemoDay 2026)”. Do que eles precisam mais para fornecer apoio agora?


Wang Fangzheng: acabamos de entrar no ecossistema da Gua Gua Robotics. Ao participar daquele DemoDay, a gente queria principalmente conhecer mais investidores. A empresa está fazendo a segunda rodada de financiamento e, por enquanto, o que mais precisa é de capital.


Com dinheiro, podemos contratar mais gente e fazer a tecnologia evoluir mais rápido. A pesquisa precisa continuar recebendo investimento, a produção em massa precisa ser preparada e o mercado também precisa começar a ser construído.


Entendimento Beating: como foi a experiência no DemoDay?


Wang Fangzheng: Eu sou muito grato a eles. Quando me inscrevi, a maior parte das vagas parecia já estar definida; no pôster, só sobravam as duas últimas vagas. No começo, achei que talvez eu fosse só para completar.


Depois ficou provado que nosso produto era realmente impressionante, e eu também falei bem. No fim, ainda ganhei o terceiro lugar e voltei para casa com um prêmio de dez mil yuans. Fiquei bastante feliz.


Entendimento Beating: como está avançando a nova rodada de financiamento? Quais são as perguntas que os investidores mais costumam fazer a você?


Wang Fangzheng: por enquanto o progresso está indo bem. Muitas pessoas, ao chegar, fazem a primeira pergunta: “o que essa coisa consegue fazer?” e “qual é o cenário?”. Quem pergunta assim, no fim provavelmente não vai ter interesse de verdade. Talvez ele observe eletrônicos de consumo por muito tempo, mas ainda não entende a questão pelo ângulo de hard tech. Pelos dados de pesquisa, o nosso primeiro produto pode vender bem e fortalecer a capacidade de “gerar caixa” da empresa, mas o que a gente quer mais é que os investidores apoiem nossa estratégia futura a partir de uma visão de progresso tecnológico.


Todo mundo tem interesse no robô de salto e há muita controvérsia. Ouvi dizer que algumas instituições de investimento discutem por dentro; é muito parecido com os debates na seção de comentários do nosso Douyin (TikTok chinês). Uma parte das pessoas liga mais para quanto tempo leva para dar lucro e quando encontrar PMF (product-market fit). Também há quem ame de verdade o avanço da tecnologia: essa pessoa acredita que essa tecnologia certamente será útil no futuro e está disposto a impulsioná-la primeiro.


Entendimento Beating: o que você acha do conflito entre esses dois tipos de avaliação?


Wang Fangzheng: acho que é diferença entre enxergar perto e enxergar longe.


A Unitree é um bom exemplo. Conversei com muitos investidores que já tinham investido na Unitree no passado — ou que queriam investir, mas não conseguiram. Mesmo antes de a Unitree ir ao Chunwan (TV estatal), a captação não era fácil. Antes e depois de ela ficar famosa, era difícil explicar qual era o cenário mais certo, exceto pelos laboratórios das universidades e pelo mercado de desenvolvedores. A maior mudança foi a forma como o mercado passou a enxergá-la.


A Zhiyue talvez esteja até mais cedo do que a Unitree no seu estágio inicial. Quando a Unitree começou, já havia Boston Dynamics na frente. É um pouco como no começo em que a Boston Dynamics postou vídeos de robôs dançando: todo mundo acabou de ver algo assim. Para o mundo saber o quanto o robô de salto é poderoso e o que dá para fazer no futuro, ainda há um longo caminho.


O concreto dentro da bolha


Robôs são uma das direções de startups mais quentes em 2026. Wang Fangzheng admite que há bolha no setor, e também há quem aconselhe a acompanhar a febre para contar uma história maior. Primeiro fecha a intenção de um grupo B, depois amplia o tamanho da captação; depois que o dinheiro cai na conta, aí vai encontrando caminhos aos poucos. Esse método não convenceu Wang Fangzheng.


Ele gosta tanto da Xiaomi quanto da Unitree, e as razões se resumem em duas palavras: “concreto” (实在). A avaliação que ele faz sobre Musk segue a mesma linha: ele admira a capacidade de uma pessoa colocar a tecnologia em prática, e ao mesmo tempo mantém seu julgamento sobre como ganhar dinheiro e sobre a responsabilidade de um empresário.


Entendimento Beating: de todas as empresas de tecnologia, qual você gosta mais?


Wang Fangzheng: Xiaomi. Primeiro, eu admiro muito o Lei Jun. De tropeços no começo do empreendedorismo, passando por Shanjin (金山), Xiaomi e depois até o carro da Xiaomi, ele sempre lutou e realizou um valor maior na vida.


A Xiaomi é uma empresa bem concreta e pé-no-chão. Quando entra em um setor, muitas vezes ela reorganiza o mercado: muita informação e preços ficam mais transparentes. Uma empresa de tecnologia deve trazer benefícios reais para as pessoas comuns; eu acho que a Xiaomi fez isso.


Entendimento Beating: a bolha no setor de robôs hoje é grande?


Wang Fangzheng: acho que é grande. Outros FA já vieram falar com a gente, dizendo que a história que estamos contando não está certa. Eles acham que a gente deveria ser como algumas empresas de robôs que captam rápido: fechar muitas intenções de parceria B2B e então contar uma história grande. Com 5 bilhões de yuans em mãos (50 bilhões de RMB), depois poderia decidir como desenvolver.


Por enquanto, não queremos fazer isso. Se reconhecemos um caminho, contamos aquele caminho.


Um carro é um tipo de robô muito bom. As estradas por onde ele anda todos os dias são basicamente fixas, e edifícios e vias não mudam de repente. São quatro rodas embaixo; a dinâmica é relativamente simples. Além disso, diariamente há tantos carros coletando dados — e a condução autônoma ainda não foi implementada completamente.


A estrutura de um robô humanoide é bem mais complexa: precisa investir em produção, entrar nas casas das pessoas e ainda há um longo caminho. A dinâmica do robô de salto pode ser analisada totalmente; o custo é menor e a estrutura também é mais simples. Temos a oportunidade de fazer o robô de salto entrar mais cedo em cenários reais de trabalho do que os humanoides.


Entendimento Beating: o que você acha do Musk?


Wang Fangzheng: no ambiente capitalista dos Estados Unidos, ele domina muito bem todo o conjunto de regras comerciais. Ele tem ideais de tecnologia, mas também sabe como ganhar dinheiro; até o que ele faz no mercado de moedas segue aquele jeito de “cripto”.


Se considerar apenas a contribuição dele para o campo da tecnologia e as realizações empreendedoras, eu admiro muito — ele realmente é muito bom. Mas se avaliar uma pessoa inteira como um todo, eu espero que no futuro existam pessoas que consigam ser ainda melhores do que ele.



Viver até dez anos depois


Na manhã do dia da entrevista, a Unitree Technology fez seu IPO no STAR Market da Bolsa de Valores de Xangai. No círculo de amigos do Wang Fangzheng, investidores enviaram felicitações em massa; algumas pessoas também ganharam dinheiro com esse investimento.


A Zhiyue ainda está longe daquele dia. A empresa continua coletando o feedback dos usuários do primeiro lote de produtos. Planeja testar com KOL e também vai para os EUA participar de uma feira. Ela também acabou de conquistar o terceiro lugar no DemoDay da Gua Gua Robótica e está preparando a segunda rodada de financiamento para conversar com investidores. Wang Fangzheng fala da DJI e da Unitree daqui a dez anos, e também sabe exatamente quais são as condições mais difíceis agora.


Entendimento Beating: como é o ambiente de empreendedorismo em Hong Kong? Que tipo de apoio governamental e de escolas vocês receberam?


Wang Fangzheng: Hong Kong dá muito apoio ao empreendedorismo em tecnologia. Nosso primeiro investimento veio da Inno China Hong Kong. O capital por trás disso está ligado ao sistema de apoio de Hong Kong para startups.


Também fomos selecionados para o programa de incubação do Parque de Inovação Hong Kong-Shenzhen (港深创科园). O parque fica na fronteira entre Shenzhen e Hong Kong; ele vai oferecer espaço e subsídios para a empresa. Do ponto de vista de políticas, há muito apoio ao empreendedorismo em tecnologia.


A escola também é muito importante. A City University of Hong Kong tem o programa HK Tech 300, que apoia muitas equipes iniciais. Para alunos, o primeiro passo de empreender é o mais difícil; a ajuda da escola é crucial.


Entendimento Beating: o que vocês planejam fazer agora?


Wang Fangzheng: recentemente estou focado em pesquisa com usuários, coletando expectativas do que as pessoas querem do produto. Vamos continuar refinando as pequenas funções voltadas à produto para tornar a primeira geração ainda melhor de usar.


Depois, talvez procure KOL para fazer um teste interno. O produto deve ser lançado no início de 2027 depois de concluir a CES.


Entendimento Beating: daqui a dez anos, que tipo de empresa você quer que a Zhiyue seja?


Wang Fangzheng: se for escolher um referencial, eu escolheria a Unitree e a DJI.


Se no futuro aparecer um cenário bem claro, para o qual a gente tenha uma vantagem absoluta — como o caso do voo por drone para drones —, nós desenvolveríamos independentemente as tecnologias relacionadas a esse cenário e buscaríamos chegar a 80% de participação de mercado. Esse seria um caminho à moda da DJI.


Dez anos depois, se o robô de salto ainda não tiver um cenário bem definido e com grande escala, vai precisar de muita gente explorando em conjunto; talvez a gente se pareça mais com a Unitree.


O mais importante é conseguir viver até dez anos depois.


Entendimento Beating: qual foi a sua maior sensação ao ver a Unitree abrir capital?


Wang Fangzheng: vejo muitos investidores no círculo de amigos felicitando; talvez também tenham ganhado dinheiro. A Unitree seguiu um caminho bem pé-no-chão. Entre essas empresas de robôs, a que mais gosto é a Unitree — ela realmente impulsionou o desenvolvimento de robôs quadrupedes (de patas).


Muita gente investiu na Unitree — especialmente investidores das rodadas posteriores — e eles se interessaram principalmente por aquecimento do mercado e participação de mercado. Eles talvez não reconheçam o quanto a tecnologia em si é de ponta; talvez também não reconheçam essa rota de trabalho bem pé-no-chão. Para uma empresa de tecnologia, eu acho isso um pouco engraçado.


Eu conheci algumas dessas pessoas. Se eles tivessem ido conversar com Wang Xingxing alguns anos antes, provavelmente não teriam investido.


Entendimento Beating: na sua opinião, qual proporção desse tipo de investidor existe no mercado?


Wang Fangzheng: eu não disse que eles são ruins. Investidores precisam ser responsáveis por LPs. Claro que eles investem naqueles projetos que estão dentro do escopo de conhecimento e que podem ser compreendidos, e onde fica mais fácil ver ganhos claros. Eu entendo perfeitamente.


Esse tipo de investidor ainda representa uma parcela alta no mercado. Nos fundos em RMB, essa proporção pode ser ainda maior.


O que Raibert escreveu em (Legged Robots That Balance) é como uma perna mantém o equilíbrio. Naquela época, ninguém conseguia ver diretamente o Spot — que só apareceria mais de trinta anos depois — naquela máquina que fica subindo e descendo o tempo todo. O que ficou do trabalho de pesquisa é um conjunto de princípios sobre equilíbrio dinâmico. Mais tarde, isso virou duas pernas, depois quatro pernas, e também deu origem a uma empresa.


Wang Fangzheng está seguindo um caminho mais direto. Ele já tem uma máquina que sabe pular. O passo seguinte é transformá-la em um produto que as pessoas compram e continuam usando. Esse processo não vai ser resolvido apenas com um salto bonito uma vez só.


A cada vez que a máquina toca o chão, a mola se comprime. Se quiser pular de novo, primeiro você precisa segurar o próprio peso.


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