Não é bom se você cheirar com frequência ou em altas concentrações.

O cheiro de esterco de porco pode conter:
Amoníaco
Sulfeto de hidrogênio
Metano
Bactérias, fungos, poeira orgânica

Os impactos que podem ocorrer:
Ardor nos olhos, dor de cabeça
Náusea
Tosse, dificuldade para respirar
Irritação no nariz e garganta
Se a exposição for prolongada: impacto respiratório

Se for apenas passageiro, ao ar livre, normalmente não é muito sério. Mas se:
o cheiro for muito forte
estiver em um estábulo fechado
cheirar por muito tempo
sentir tontura, dificuldade para respirar

então é melhor ir para um lugar arejado imediatamente.

Se você quiser, posso explicar melhor:
se cheirar o esterco de porco é tóxico ou
como neutralizar o cheiro de esterco de porco de forma segura.