Relações não são estados imutáveis, mas sim sistemas que podem ser continuamente ajustados.

Cinco princípios de comunicação entre parceiros:
Prestar atenção aos sentimentos básicos do outro
Focar no problema em si
Evitar generalizações de conflitos
Estar disposto a participar da comunicação
Expressar necessidades de forma clara

"Paradoxo da Dependência" (dependency paradox)
Uma pessoa realmente pode caminhar para o mundo de forma independente, frequentemente porque ela sabe: há alguém atrás dela em quem pode confiar.
As pessoas não são ilhas; relacionamentos íntimos afetam diretamente nossas emoções e estado psicológico.