#robo $ROBO
Esta moeda é muito importante para o futuro, a melhor moeda a ser retida.
A manipulação bimodal é essencial para alcançar a destreza semelhante à humana em robôs, mas os conjuntos de dados de robôs bimodais em grande escala e diversos permanecem escassos devido à heterogeneidade de hardware entre as plataformas robóticas.
Para enfrentar o desafio, apresentamos o RoboCOIN, um conjunto de dados abrangente de manipulação bimodal com mais de 180.000 demonstrações coletadas de 15 plataformas robóticas distintas. O conjunto de dados abrange 16 cenários, incluindo residenciais, comerciais e ambientes de trabalho, com 421 tarefas sistematicamente organizadas por padrões de coordenação bimodal e propriedades de objetos. Nossa principal inovação é uma pirâmide de capacidades hierárquica que fornece anotações em múltiplos níveis, abrangendo conceitos de nível de trajetória, subtarefas de nível de segmento e cinemática de nível de quadro.
Desenvolvemos ainda o CoRobot, uma estrutura de processamento abrangente com a Linguagem de Marcação de Trajetória de Robô (RTML) para avaliação de qualidade, geração automática de anotações e gestão unificada de múltiplas incorporações. Experimentos extensivos demonstram a confiabilidade e eficácia do RoboCOIN no aprendizado bimodal de múltiplas incorporações, com melhorias significativas de desempenho em várias arquiteturas de modelos e plataformas robóticas. O conjunto de dados completo e a estrutura serão disponibilizados como código aberto e publicamente acessíveis para fins de pesquisa adicionais.
Esta moeda é muito importante para o futuro, a melhor moeda a ser retida.
A manipulação bimodal é essencial para alcançar a destreza semelhante à humana em robôs, mas os conjuntos de dados de robôs bimodais em grande escala e diversos permanecem escassos devido à heterogeneidade de hardware entre as plataformas robóticas.
Para enfrentar o desafio, apresentamos o RoboCOIN, um conjunto de dados abrangente de manipulação bimodal com mais de 180.000 demonstrações coletadas de 15 plataformas robóticas distintas. O conjunto de dados abrange 16 cenários, incluindo residenciais, comerciais e ambientes de trabalho, com 421 tarefas sistematicamente organizadas por padrões de coordenação bimodal e propriedades de objetos. Nossa principal inovação é uma pirâmide de capacidades hierárquica que fornece anotações em múltiplos níveis, abrangendo conceitos de nível de trajetória, subtarefas de nível de segmento e cinemática de nível de quadro.
Desenvolvemos ainda o CoRobot, uma estrutura de processamento abrangente com a Linguagem de Marcação de Trajetória de Robô (RTML) para avaliação de qualidade, geração automática de anotações e gestão unificada de múltiplas incorporações. Experimentos extensivos demonstram a confiabilidade e eficácia do RoboCOIN no aprendizado bimodal de múltiplas incorporações, com melhorias significativas de desempenho em várias arquiteturas de modelos e plataformas robóticas. O conjunto de dados completo e a estrutura serão disponibilizados como código aberto e publicamente acessíveis para fins de pesquisa adicionais.