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実データが不足している場合、シミュレーションデータの価値を高めるのは、データ量よりも慎重な選定です。影響度に基づく有用性とカバレッジを活用することで、実ロボットに確実に転移するデモを選ぶ閉ループの仕組みを実現できます。

プロジェクトページ：https://t.co/MH0EtHzwbl
論文：https://t.co/chC7Y4qYwh