5/6 シミュレーション実験

同一のプロトコルを用いて、2つのシミュレーション環境で基準を検証し、3つのシードで平均を取ります。

単一シミュレーター（RoboMimic）。ソースとターゲットで同じシミュレーターを共有するため、ドメインギャップの影響を排除してデータ選定基準を検証できます。Lift、Square、https://t.co/kFxIY1Bzc7