2/6 アイデア
シミュレーションのデモは、乏しい実世界データを補うことができます。しかし既存の手法には、閉ループでの対象の振る舞いに基づき、軌跡レベルの有用性と集合レベルの網羅性を測定するための統一的な基準がありません。
TUCOは、Trajectory-level Utility and set-level Coverage（軌跡レベルの有用性と集合レベルの網羅性）の略です
シミュレーションのデモは、乏しい実世界データを補うことができます。しかし既存の手法には、閉ループでの対象の振る舞いに基づき、軌跡レベルの有用性と集合レベルの網羅性を測定するための統一的な基準がありません。
TUCOは、Trajectory-level Utility and set-level Coverage（軌跡レベルの有用性と集合レベルの網羅性）の略です