本当に動かせた。

Appleの研究チームは11月4日、arXivに論文を投稿し、人型ロボットの自律制御システム「HALO」を公開した。これを宇樹科技のG1に搭載して検証したところ、平均成功率は91%だった。

動作はまずシミュレーション環境で学習させ、その後、初めて訪れる現実の部屋に移して実行する。使用したのはQwenモデル。

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