5/7 シミュレーションから実環境へ

AXIS-Benchには、実環境での実験用のリファレンスワークフローとベースラインも含まれています。シミュレーション内のカメラと作業空間を調整し、記録したデモを再レンダリングして、少数の実環境デモでファインチューニングします。

Franka FR3での、https://t.co/RJGbCqqnNA における通常のBC事前学習