3/7 実験設定

品質を考慮した3つのアプローチ、重み付け、フィルタリング、条件付けを、2種類の報酬定義（物体中心型とアプローチ考慮型）および2種類のラベル粒度（エピソード単位とアクションチャンク単位）で比較します。

この統制実験では、5,000回のシミュレーションを使用します https://t.co/ATyOleyayw