VLAは、自然に最適とは言えないロボットの実演から、どのように学ぶべきでしょうか？

AXIS-Benchのご紹介：品質を考慮したVLAの事前学習で重要なこと。事前学習において、実演の品質をどのように定義し、ラベル付けし、活用すべきかを検証するベンチマークと実証研究です。

3つのVLAを対象に https://t.co/0h0qloxBEL