如果一个机器人只能学会一个动作
那它其实还没那么聪明
真正麻烦的是:
它学会抓东西以后能不能接着把东西分类?
分类完以后能不能继续搬走?
这也是 Axis 这次更新时最有意思的地方
他们现在开始把机器人的能力拆成一个个 Expert
抓取 = 一个技能
分类 = 一个技能
搬运 = 一个技能
放置 = 一个技能
然后把这些技能直接串起来:
抓取 → 分类 → 搬运 → 放置
前一个 Expert 做完直接把结果交给下一个
可以把它理解成:
以前是教机器人做一道题
现在开始给机器人攒技能树
而且这不是单纯讲故事
Axis 最新实验里一个很直观的数据是:
真实机器人成功率22% → 52%
他们把部署后的策略产生的真实世界数据
再拿回来继续训练 成功率明显提升
还有一个数字也挺关键:$5–$10 / task
一个 Expert 的训练成本已经可以做到这个量级
一张 A100 大约 3–6 小时就能训练一个 Expert
所以现在再看 Axis反而不太想只问:
他们又收了多少条数据
因为数据多不代表机器人真的学会了东西
更想知道的是:
这些数据最后能沉淀出多少个真正能用、能复用、还能互相组合的技能?
这才是区别
如果今天机器人学会抓取
明天学会分类
后天学会搬运
最后还能把这些能力拼到一起
那它获得的就不是几个孤立的动作
而是一套可以不断扩充的:
Robot Skills Library
所以 Axis 现在的感觉已经慢慢从:More Data
变成了:More Skills → Skills Can Compose → More Complex Tasks
数据只是开始
真正的是机器人到底能从这些数据里学会什么
#AXIS #PhysicalAI @axisrobotics #Kaito @KaitoAI
那它其实还没那么聪明
真正麻烦的是:
它学会抓东西以后能不能接着把东西分类?
分类完以后能不能继续搬走?
这也是 Axis 这次更新时最有意思的地方
他们现在开始把机器人的能力拆成一个个 Expert
抓取 = 一个技能
分类 = 一个技能
搬运 = 一个技能
放置 = 一个技能
然后把这些技能直接串起来:
抓取 → 分类 → 搬运 → 放置
前一个 Expert 做完直接把结果交给下一个
可以把它理解成:
以前是教机器人做一道题
现在开始给机器人攒技能树
而且这不是单纯讲故事
Axis 最新实验里一个很直观的数据是:
真实机器人成功率22% → 52%
他们把部署后的策略产生的真实世界数据
再拿回来继续训练 成功率明显提升
还有一个数字也挺关键:$5–$10 / task
一个 Expert 的训练成本已经可以做到这个量级
一张 A100 大约 3–6 小时就能训练一个 Expert
所以现在再看 Axis反而不太想只问:
他们又收了多少条数据
因为数据多不代表机器人真的学会了东西
更想知道的是:
这些数据最后能沉淀出多少个真正能用、能复用、还能互相组合的技能?
这才是区别
如果今天机器人学会抓取
明天学会分类
后天学会搬运
最后还能把这些能力拼到一起
那它获得的就不是几个孤立的动作
而是一套可以不断扩充的:
Robot Skills Library
所以 Axis 现在的感觉已经慢慢从:More Data
变成了:More Skills → Skills Can Compose → More Complex Tasks
数据只是开始
真正的是机器人到底能从这些数据里学会什么
#AXIS #PhysicalAI @axisrobotics #Kaito @KaitoAI