PSU 和 Duke 的研究者探索 LLM 多智能体系统的自动化失败归因,定位哪个智能体导致任务失败以及何时失败。MIT 提出 SEAL 框架,让大语言模型通过强化学习自我编辑并更新权重。ByteDance 推出 Astra,一种面向复杂室内环境自主机器人导航的双模型架构。