光学実験で一番面倒なあの部分——鏡を置く、角度をねじる、光路を合わせる——MITは、台の機械アームを自分でやらせることにした。
MITチームは、再構成可能なロボット光学ベンチを開発した。7軸アームが、QRコード付きのケースの鏡やレンズをブロックごとに掴んで所定の位置にセットし、さらに、ミラーフレームに挟み込んだWi-Fiの微調整コントローラでミクロン級までねじ込んで調整する。カメラが光学テーブル全体を上から見下ろし、ソフトウェアスタックが部品の認識、障害物の回避、アライメントを担当する。デモでは部品が散らばった状態からスタートし、約30分、50ステップの自律動作で、光を出せる卓上レーザーキャビティを組み上げる。誰かがわざとコンポーネントをずらしても、システムはそれでも強度を安定させられる。
今月のIROSでは、この閉ループの「組立／アライメント／自己回復」フレームワーク（arXiv:2603.21496）を紹介する。MIT News 2026-09-17の配信原稿と、The Quantum Insider 2026-09-18の検証で、表現は一致している。
図：MIT News／研究室（AIではない）
#机器人 #光学
MITチームは、再構成可能なロボット光学ベンチを開発した。7軸アームが、QRコード付きのケースの鏡やレンズをブロックごとに掴んで所定の位置にセットし、さらに、ミラーフレームに挟み込んだWi-Fiの微調整コントローラでミクロン級までねじ込んで調整する。カメラが光学テーブル全体を上から見下ろし、ソフトウェアスタックが部品の認識、障害物の回避、アライメントを担当する。デモでは部品が散らばった状態からスタートし、約30分、50ステップの自律動作で、光を出せる卓上レーザーキャビティを組み上げる。誰かがわざとコンポーネントをずらしても、システムはそれでも強度を安定させられる。
今月のIROSでは、この閉ループの「組立／アライメント／自己回復」フレームワーク（arXiv:2603.21496）を紹介する。MIT News 2026-09-17の配信原稿と、The Quantum Insider 2026-09-18の検証で、表現は一致している。
図：MIT News／研究室（AIではない）
#机器人 #光学
