オープンソースAIプラットフォームのHugging FaceがオープンソースのロボットMicroduck（「ミニアヒル」）を公開しました。価格は399ドルです。身長は約25センチ、重量は2ポンド未満というミニ二足歩行ロボットは、Hugging FaceとPollen Roboticsが共同で開発し、中国で製造されます。開源性、プログラマブル性、強化学習を売りにしています。Hugging Faceは、こうした取り組みにより、物理AIを高価な専門的なロボット実験室から、より幅広い開発者や一般ユーザーへと広げたいと考えています。
従来の「あらかじめ決められた動作を組み込んだ」ロボットとは異なり、Microduckの最大のセールスポイントの1つは、ユーザーが強化学習、つまり試行錯誤を通じて新しい物理スキルを教えられることです。Hugging FaceのCEO、Clem Delangueはメディアに対し、これは強化学習によって新たなスキルを教えられる、手頃な価格のAIロボットの初の製品だと語りました。チームはそれを「運動するために作られ、準備はできている、（すぐ）転ぶために」（made to move, ready to fall）と設計したのだそうです。
Microduckは歩行でき、小型の物体をつかみ、転んだ後に再び立ち上がることもでき、さらにはローラースケートのように滑ることも可能です。従来型の両腕はありませんが、可動式の「アヒルのくちばし」によって把持動作を行い、最大で約800グラムの物体を拾い上げられます。
Hugging Faceはまた、工業用の設備というよりおもちゃのように見えるこの「小さなアヒル」を通じて、より多くの人に物理AI、強化学習、そしてロボット開発に触れてもらいたいと考えています。ロボットは失敗し、間違えることができます。そして開発者は、設計とトレーニングによって、それが絶えず試行錯誤する中で新しい動作を学べるようにする必要があります。
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