ウォールストリートCNによると、Xpeng Groupは第2世代VLAモデルに大規模なアップグレードを発表し、同社の物理世界基盤モデルが初めて「時間」を取り込んだことで、AIの世界理解が「3D空間」から「4D時空」へと移行したと述べた。Xpengはまた、X-Foresight予測型ワールドモデルが初めて車両に搭載され、今後6秒間に何が起こるかを予測でき、周囲の交通参加者の将来の行動の可能性も推定できるとした。