発明: フェロ流体筋系 (F.U.M. – 「液体腱」)

コンセプト:
サーボモーター、ギア、油圧を放棄します。F.U.M. は、高安定性の変動粘度フェロ流体で満たされた柔らかいポリマー製のチューブであり、人間の筋肉のように機能しますが、油圧プレスの力とレーザーの精度を持っています。
動作原理:
ポリマー製の「筋肉」の外皮に沿って、グラフェン製のマイクロコイルが配置されています。電気インパルスが流れる瞬間、内部のフェロ流体は瞬時に液体からほぼ固体（磁気結晶化）に状態を変えます。
* 物理的パラドックス: デバイスは「負の剛性」の特性を示し、強力な衝撃を吸収し、マイクロ秒の間に柔軟になり、エネルギーを失うことなく瞬時に完全な構造的硬度に戻ります。
* 筋肉の収縮は、磁場の幾何学を変えることによって発生し、これにより硬直したコンポーネントでは達成できない滑らかで有機的なロボットの動きを可能にします。
現実性:
磁気流体の使用はすでにプレミアム車両のサスペンションで知られています。この素晴らしいシンプルさは、全ての筋束に編むことができる「繊維」の形に閉じ込めることにあります。これにより、人間と同じように動き、静かな、十倍軽いロボットを構築することができます。