上海证券交易所公告称，根据上海证券交易所的公告，宇树科技披露了其在科创板上市的招股结果和招股说明书。据ChainCatcher报道，网上网下认购缴款流程已结束，触发回拨机制后，最终网下发行22.650148百万股，占扣除最终战略配售后发行总量的70%；最终网上发行9.707百万股，占30%。

发行前，控股股东王兴兴直接持有86.714964百万股，控制公司34.763%的股权。通过特别表决权安排，王兴兴控制了公司68.7816%的表决权；在发行后，该比例将不超过65.309%。