Kami telah menggunakan ODE Policy untuk distilasi kebijakan visual, dengan hasil awal yang menjanjikan. Mempelajari bagaimana aksi berkembang seiring waktu memberikan cara alami bagi kebijakan untuk menangkap kesinambungan gerakan robot.

Dalam video ini, robot Franka kami belajar memasang mur pada baut dalam simulasi, https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj