5/7 Simulasi ke Nyata
AXIS-Bench juga menyertakan alur kerja referensi dan baseline untuk eksperimen di dunia nyata: selaraskan kamera dan ruang kerja simulasi, render ulang demonstrasi yang direkam, lalu lakukan fine-tuning menggunakan sejumlah kecil demonstrasi nyata.
Pada Franka FR3, prapelatihan BC biasa pada https://t.co/RJGbCqqnNA
AXIS-Bench juga menyertakan alur kerja referensi dan baseline untuk eksperimen di dunia nyata: selaraskan kamera dan ruang kerja simulasi, render ulang demonstrasi yang direkam, lalu lakukan fine-tuning menggunakan sejumlah kecil demonstrasi nyata.
Pada Franka FR3, prapelatihan BC biasa pada https://t.co/RJGbCqqnNA