Bagaimana VLA sebaiknya belajar dari demonstrasi robot yang secara alami kurang optimal?
Memperkenalkan AXIS-Bench: Hal yang Penting dalam Prapelatihan VLA yang Mempertimbangkan Kualitas, sebuah tolok ukur dan studi empiris tentang bagaimana kualitas demonstrasi sebaiknya didefinisikan, diberi label, dan digunakan selama prapelatihan.
Pada tiga VLA https://t.co/0h0qloxBEL
Memperkenalkan AXIS-Bench: Hal yang Penting dalam Prapelatihan VLA yang Mempertimbangkan Kualitas, sebuah tolok ukur dan studi empiris tentang bagaimana kualitas demonstrasi sebaiknya didefinisikan, diberi label, dan digunakan selama prapelatihan.
Pada tiga VLA https://t.co/0h0qloxBEL