#robo $ROBO
Koin ini sangat penting sebagai koin terbaik untuk masa depan.
Manipulasi bimanual sangat penting untuk mencapai keterampilan mirip manusia dalam robot, tetapi dataset robot bimanual yang besar dan beragam tetap jarang karena heterogenitas perangkat keras di seluruh platform robotik.
Untuk mengatasi tantangan ini, kami mempersembahkan RoboCOIN, sebuah dataset manipulasi bimanual multi-inkarnasi yang komprehensif dengan lebih dari 180.000 demonstrasi yang dikumpulkan dari 15 platform robotik yang berbeda. Dataset ini mencakup 16 skenario termasuk lingkungan perumahan, komersial, dan kerja, dengan 421 tugas yang terorganisir secara sistematis berdasarkan pola koordinasi bimanual dan properti objek. Inovasi utama kami adalah piramida kemampuan hierarkis yang menyediakan anotasi multi-level, meliputi konsep tingkat trajektori, subtugas tingkat segmen, dan kinematika tingkat bingkai.
Kami lebih lanjut mengembangkan CoRobot, sebuah kerangka pemrosesan komprehensif yang menampilkan Bahasa Markup Trajektori Robot (RTML) untuk penilaian kualitas, pembuatan anotasi otomatis, dan manajemen multi-inkarnasi yang terintegrasi. Eksperimen ekstensif menunjukkan keandalan dan efektivitas RoboCOIN dalam pembelajaran bimanual multi-inkarnasi, dengan peningkatan kinerja yang signifikan di berbagai arsitektur model dan platform robotik. Dataset lengkap dan kerangka kerja ini akan menjadi sumber terbuka dan tersedia untuk umum untuk tujuan penelitian lebih lanjut.
Koin ini sangat penting sebagai koin terbaik untuk masa depan.
Manipulasi bimanual sangat penting untuk mencapai keterampilan mirip manusia dalam robot, tetapi dataset robot bimanual yang besar dan beragam tetap jarang karena heterogenitas perangkat keras di seluruh platform robotik.
Untuk mengatasi tantangan ini, kami mempersembahkan RoboCOIN, sebuah dataset manipulasi bimanual multi-inkarnasi yang komprehensif dengan lebih dari 180.000 demonstrasi yang dikumpulkan dari 15 platform robotik yang berbeda. Dataset ini mencakup 16 skenario termasuk lingkungan perumahan, komersial, dan kerja, dengan 421 tugas yang terorganisir secara sistematis berdasarkan pola koordinasi bimanual dan properti objek. Inovasi utama kami adalah piramida kemampuan hierarkis yang menyediakan anotasi multi-level, meliputi konsep tingkat trajektori, subtugas tingkat segmen, dan kinematika tingkat bingkai.
Kami lebih lanjut mengembangkan CoRobot, sebuah kerangka pemrosesan komprehensif yang menampilkan Bahasa Markup Trajektori Robot (RTML) untuk penilaian kualitas, pembuatan anotasi otomatis, dan manajemen multi-inkarnasi yang terintegrasi. Eksperimen ekstensif menunjukkan keandalan dan efektivitas RoboCOIN dalam pembelajaran bimanual multi-inkarnasi, dengan peningkatan kinerja yang signifikan di berbagai arsitektur model dan platform robotik. Dataset lengkap dan kerangka kerja ini akan menjadi sumber terbuka dan tersedia untuk umum untuk tujuan penelitian lebih lanjut.