4/6 Expériences en conditions réelles
Chaque tâche commence avec seulement 10 démonstrations réelles téléopérées, bien trop peu pour entraîner une politique à elles seules (16,7 % de réussite moyenne). Nous ajoutons ensuite des démonstrations simulées de la même tâche : soit les 1 200, soit 600 sélectionnées par une méthode de curation, en conservant toujours le même ratio de mélange entre données réelles et simulées https://t.co/TbOBCevz1W
Chaque tâche commence avec seulement 10 démonstrations réelles téléopérées, bien trop peu pour entraîner une politique à elles seules (16,7 % de réussite moyenne). Nous ajoutons ensuite des démonstrations simulées de la même tâche : soit les 1 200, soit 600 sélectionnées par une méthode de curation, en conservant toujours le même ratio de mélange entre données réelles et simulées https://t.co/TbOBCevz1W