4/7 Principaux résultats
• La façon dont la qualité est utilisée compte. Le conditionnement des épisodes tenant compte de l’approche améliore le taux de réussite moyen par rapport à l’imitation comportementale classique (BC) pour les trois VLA : gains relatifs moyens de +3,9 %, +23,4 % et +5,6 % sur trois graines d’entraînement (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
• Granularité https://t.co/PWoi9hpmnt
• La façon dont la qualité est utilisée compte. Le conditionnement des épisodes tenant compte de l’approche améliore le taux de réussite moyen par rapport à l’imitation comportementale classique (BC) pour les trois VLA : gains relatifs moyens de +3,9 %, +23,4 % et +5,6 % sur trois graines d’entraînement (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
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