Comment les VLA devraient-ils apprendre à partir de démonstrations robotiques naturellement sous-optimales ?
Présentation d’AXIS-Bench : ce qui compte dans le préentraînement des VLA tenant compte de la qualité, un benchmark et une étude empirique sur la manière dont la qualité des démonstrations devrait être définie, étiquetée et utilisée pendant le préentraînement.
Sur trois VLA https://t.co/0h0qloxBEL
Présentation d’AXIS-Bench : ce qui compte dans le préentraînement des VLA tenant compte de la qualité, un benchmark et une étude empirique sur la manière dont la qualité des démonstrations devrait être définie, étiquetée et utilisée pendant le préentraînement.
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