Ce petit robot saute grâce à « l’actionner une spirale ».
À UCLA et à Michigan, ils torsadent des tiges élastiques en une spirale : une fois la limite atteinte, ça claque d’un coup en s’ouvrant. Comme une grenouille qui donne un coup de pattes, elle libère d’un seul coup l’énergie accumulée. Le prototype ne mesure que 11 cm et pèse 98,2 g : il peut courir sur six types de sols — bois, tissu, acrylique, cuir, herbe et sable — grimper des marches, et même faire des saltos et des roulades. Une fois équipé de fines nageoires, il peut nager vers l’arrière à environ la moitié de la longueur de son corps par seconde.
Dans Science Advances, la comparaison est très parlante : les « jambes à ressort » sur le bois atteignent le plus vite jusqu’à 3,21 longueurs de corps par seconde, tandis que la moyenne sur les six types de sols est de 2,46. Les « jambes rigides » dans les mêmes conditions n’atteignent qu’environ 0,79. Les auteurs l’expliquent aussi : le facteur clé, c’est la forme de la tige qui détermine le moment où le rebond devient violent, et non pas le fait d’ajouter un moteur plus puissant.
#机器人 #仿生
À UCLA et à Michigan, ils torsadent des tiges élastiques en une spirale : une fois la limite atteinte, ça claque d’un coup en s’ouvrant. Comme une grenouille qui donne un coup de pattes, elle libère d’un seul coup l’énergie accumulée. Le prototype ne mesure que 11 cm et pèse 98,2 g : il peut courir sur six types de sols — bois, tissu, acrylique, cuir, herbe et sable — grimper des marches, et même faire des saltos et des roulades. Une fois équipé de fines nageoires, il peut nager vers l’arrière à environ la moitié de la longueur de son corps par seconde.
Dans Science Advances, la comparaison est très parlante : les « jambes à ressort » sur le bois atteignent le plus vite jusqu’à 3,21 longueurs de corps par seconde, tandis que la moyenne sur les six types de sols est de 2,46. Les « jambes rigides » dans les mêmes conditions n’atteignent qu’environ 0,79. Les auteurs l’expliquent aussi : le facteur clé, c’est la forme de la tige qui détermine le moment où le rebond devient violent, et non pas le fait d’ajouter un moteur plus puissant.
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