🤖 L’entreprise chinoise AGIBOT rend LIFE open source, pour que les robots conservent un « battement de cœur » et des souvenirs entre deux tâches

Le fabricant chinois de robots humanoïdes AGIBOT a publié LIFE, un cadre qui permet aux robots de continuer à percevoir leur environnement, de stocker des souvenirs consultables et de réutiliser leurs compétences une fois une tâche terminée. Il associe un modèle de décision léger appelé RoboBeats, dont les poids sont accessibles en versions 0,8B, 2B et 4B, à un espace de stockage Plastic Memory et à une méthode qui transforme les problèmes résolus en outils. AGIBOT indique que RoboBeats-2B traite une nouvelle image en environ 75 millisecondes sur une seule RTX 5090 et que, sur le benchmark FindingDory, la réutilisation des compétences acquises a fait passer le taux de réussite de 37,5 % à 65,8 %. L’article, le code et les poids sont accessibles au public.

⭐ La plupart des systèmes robotiques se réinitialisent à la fin d’une tâche ; cette approche vise à permettre aux machines d’accumuler de l’expérience, comme un collègue, plutôt que de se limiter à une démonstration ponctuelle.

#AI #Robotique