Nous utilisons ODE Policy pour la distillation de politiques visuelles, avec des résultats prometteurs dès le début. Apprendre comment les actions évoluent au fil du temps permet à la politique de saisir naturellement la continuité des mouvements du robot.

Dans cette vidéo, notre robot Franka apprend à enfiler un écrou sur un boulon en simulation : https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj