5/6 Expériences de simulation
Nous validons le critère dans deux environnements simulés selon le même protocole, en calculant la moyenne sur trois graines.
Simulateur unique (RoboMimic). La source et la cible partagent un simulateur, ce qui permet d’isoler le critère de sélection de tout écart de domaine. Sur Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7
Nous validons le critère dans deux environnements simulés selon le même protocole, en calculant la moyenne sur trois graines.
Simulateur unique (RoboMimic). La source et la cible partagent un simulateur, ce qui permet d’isoler le critère de sélection de tout écart de domaine. Sur Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7