Comment choisir des démonstrations de simulation pour le co-entraînement lorsque les données de robots réels sont rares ?

Découvrez TUCO : sélection de démonstrations de simulation pour le co-entraînement de politiques robotiques du sim-to-real, la première étude systématique de la sélection des données pour le co-entraînement de politiques robotiques du sim-to-real.

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