Nous construisons une architecture robotique multicouche, dans laquelle le LLM pilote le raisonnement de haut niveau et l’exécution des compétences.
Voici une démo. La tâche : utiliser le bras droit pour disposer trois objets du plateau en ligne le long de l’axe X de la table, classés par hauteur, du plus grand au https://t.co/T1of7ZUfHc https://t.co/MhUckMKF3z
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